зрахунку приймають номінальний вантаж з формою куба, у якого сторона дорівнює подвоєному відстані від центра ваги вантажу до спинки вантажних вил. У похилому положенні навантажувач повинен утримуватися основним гальмом.
Подовжню стійкість розраховують у п'яти різних випадках.
Перший випадок. Автонавантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і відхиленням вперед до відмови вантажопідіймачем стоїть на горизонтальній площадці. При розрахунку слід враховувати додатковий нахил вантажопідйомника вперед через просідання переднього моста і пружною деформації елементів конструкції (рисунок 2.16, а). Такий випадок зустрічається при штабелюванні вантажу і вважається найважчим для стійкості. При розрахунку прийняті позначення:
Q H - Вантажопідйомна сила;
G 1 , G 2 - ваги відповідно номінального вантажу, автонавантажувача без вантажопідйомника і вертикально встановленого вантажопідйомника, кгс
О, Про 1 , O 2 - Центри тяжкості відповідно вантажу, автонавантажувача без вантажопідйомника і вертикально встановленого вантажопідйомника;
З -вісь повороту рами вантажопідйомника;
О ', О ' 2 - Центри тяжіння вантажу і вантажопідйомника, відхилених вперед на кут ОІ = ОІ 1 + ОІ 2 ; p> ОІ 1 ОІ 2 = 2 В° - Кути нахилу відповідно вантажопідйомника вперед до відмови і через просідання шин разом з пружною деформацією конструкції;
a 1 , a 2 , a ` 2 , l , l `,
h , h 1 , h 2 - Вильоти центрів ваги від осі передніх коліс та їх висоти від землі;
а c , h c - Координати осі повороту вантажопідйомника щодо осі передніх коліс. Вильоти центру ваги вантажопідйомника і вантажу від осі передніх коліс при нахилі можна визначити за формулами.
a ` 2 = a c + O ` 2 Ccos (Оі 1 - ОІ);
l ` = a c + O ` C ( Оі - ОІ );
В
де
В
O ` C = OC =
І кути нахилу до горизонту ліній OC і O 2 C
В
Коефіцієнт вантажної стійкості
В В
Другий випадок. Автонавантажувач з піднятим на повну висоту номінальним вантажем і нормально встановленим до основи автонавантажувача вантажопідіймачем стоїть на похилій площадці (див. малюнок 2.16, б).
В В
Малюнок 2.16 - Схеми поздовжньої стійкості навантажувачів з піднятим вантажем: a - при штабелюванні; 6 - на ухилі
Ухил майданчика приймають рівним 4% (О± = 2 В° 16 ') для автонавантажувачів вантажопідйомністю до 5 т і 3,5% (О± = 2 В°) - понад 5 т.
Відповідно прийнятим на малюнку позначенням коефіцієнт вантажної стійкості
В
Коефіцієнт вантажної стійкості в цьому випадку,, може бути менше, ніж у першому випадку.
Третій випадок. Автонавантажувач з вантажем при збільшеній 1Г0 масі на 10%, тобто при 1,1 Q, піднятим від землі на висоту h = 300 мм, і відхиленим назад вантажопідіймачем до відмови
В
Малюнок 2.17 - Схеми поздовжньої стійкості навантажувачів з опущеним вантажем:
а - на горизонтальній площадці; б - на похилій площадці
Рухається з максимальною швидкістю і загальмовується з уповільненням/= 1,5 м/с 2 (Рис. 2.17, а). При розрахунку прийняті позначення:
О, O 2 - Центри тяжкості відповідно вантажу і вантажопідйомника, коли вантаж піднятий на 300 мм МРІ вертикально встановленому Вантажопідйомники;
Про х - центр ваги автонавантажувача без вантажопідйомника;
О ", Про " 2 - центри тяжкості відповідно вантажу і вантажопідйомника, коли вантаж піднятий на 300 мм і вантажопідйомник відхилений назад на кут ОІ = ОІ 1 -ОІ 2 ;
ОІ1-ОІ2 = 2 В° - Кути нахилу відповідно вантажопідйомника назад і від просідання шин разом з пружною деформацією конструкції, град;
З - вісь повороту рами вантажопідйомника;
h , h ``, h 1 , h 2
