> `` - вильоти центрів ваги від осі передніх колеc і їх висоти від землі. p> Значення величин Q , G l , G 2 , a c , h c такі ж, як і в першому випадку.
Вильоти а 2 ``, l `` і висоти h 1 `` і h `` визначають за формулами
В В
Де
В
Кути нахилу до горизонту
В
Коефіцієнт стійкості
В
Де F , F 1 , F 2 - сили інерції відповідно вантажу, автонавантажувача без вантажопідйомника, визначаються за загальною формулою
;
Де p> ( N = Q або N = G 1 і N = G 2 ; l - уповільнення, м/с 2 ; g - прискорення вільного падіння)
Четвертий випадок. Автонавантажувач з номінальним вантажем, піднятим від землі на h = 300 мм і відхиленим назад вантажопідіймачем стоїть на майданчику з ухилом 18%, тобто нахиленої під кутом О± = 10 В° 12 '(див. малюнок 2.17, б).
При тих же позначеннях, що і в третьому випадку, отримаємо коефіцієнт стійкості
В В
П'ятий випадок. Автонавантажувач без вантажу з вилами, піднятими на 300 мм від землі, і відхиленим назад до відмови вантажопідіймачем з'їжджає з ухилу на максимальній швидкості і при різкому повороті.
В
Малюнок 2.18 - Схеми стійкості навантажувачів;
а - без вантажу в транспортному положенні про поворотом; 6 - c вантажем
Межею можливого перекидання є лінія НД, проходить через шарнір балансира керованого моста і опору крайнього колеса ведучого моста (малюнок 2.18, а).
Майданчик повинна мати ухил 15 +1,09 v b %, але не більше 50% для автонавантажувачів вантажопідйомністю до 5 т і не більше 40% при вантажопідйомності від 5 до 10 т. Кут нахилу майданчика
В
Де v n - максимальна швидкість автонавантажувача без вантажу км/ч.
Можливе переміщення в плані центрів ваги автонавантажувача без вантажопідйомника і одного вантажопідйомника за нахилу майданчика на кут О±
В
Де h 1 , h 2 `` - Відповідно висота від землі центра ваги автонавантажувача без вантажопідйомника і з відхиленим назад вантажопідіймачем (див. малюнок 2.17).
При вазі G 1 автонавантажувача без вантажопідйомника і G 2 з вантажопідіймачем (див. третій випадок стійкості) отримаємо сумарно висоту центра ваги автонавантажувача з вантажопідіймачем, відхиленим назад,
В
І відповідно відстань від осі передніх коліс до центру ваги автонавантажувача
В
де а 1 і а 2 - ординати центрів ваги від осі передніх коліс для автонавантажувача без вантажопідйомника і одного вантажопідйомника (див. малюнок 2.17, б).
Зсув центра ваги всього автонавантажувача в плані від його поздовжньої осі при нахилі опорної площадки на кут О± (див. малюнок 2.18, a) b сум = h сум tg О±. Воно не повинно виходити за лінію НД перекидання.
Поперечну стійкість автонавантажувача розраховують при штабелюванні. Автонавантажувач з піднятим номінальним вантажем на повну висоту і відхиленим назад вантажопідіймачем на кут ОІ = ОІ 1 -ОІ 2 стоїть на поперечному ухилі з кутом О±. Межею, можливого перекидання є лінія НД, проходить через шарнір балансира керованого моста і опору крайнього колеса ведучого моста (див. малюнок 2.18, б). Тут h - висота шарніра керованого моста від землі; X , Y - координати центру ваги автонавантажувача; G - Вага навантажувача з номінальним вантажем без керованого (балансирного) моста. Значення L і АВ такі ж, як на малюнок 2.17, а; кути ОІ 1 і ОІ 2 такі ж, як у третьому випадку поздовжньої стійкості.
Перекидання автонавантажувача почнеться, коли вектор ваги G буде перетинати межу перекидання ВС. Згідно з вимогами РЕВ автонавантажувач повинен зберігати стійкість при поперечному ухилі, рівному 6%, тобто при куті О± = 3 В° 26 `. Згідно позначенням на малюнок 2.18, б
В
Де EF - плече перекидання; OF - Висота від центра ваги до заснування навантажувача;
З подібності трикутників CMN і FMD отримаємо
В
При C...
