ктів з розподіленими параметрами. З достатньою повнотою викладені питання дослідження якості процесів управління та синтезу систем. br/>
2. ПРИНЦИПОВА СХЕМА слідкуючого електроприводу
Стежачий електропривод, аналіз якого необхідно провести в технічному завданні на курсовий проект, являє собою замкнуту електромеханічну систему автоматичного регулювання, принципова схема якої зображена на малюнку 2.1 [1]. Заданою дією є кутова швидкість задає валу 0. Вихідний величиною є кутова швидкість обертання вихідного валу. У стежить електроприводі ведена зворотній зв'язок по кутовій швидкості, здійснювана тахогенератором. br/>В
Рис.2.1 Принципова схема слідкуючого електроприводу: 1 - задає тахогенератор; 2 - підсилювач напруги, 3 - підсилювач потужності, 4 - двигун постійного струму; 5 - тахогенератор; 6 - редуктор
Функціональна схема, відповідна даної принципової, наведена на рис. 2.2. <В
Рис.2.2. Функціональна схема слідкуючого електроприводу
3. Вибір основних елементів електропривода
.1. Вибір виконавчого двигуна і передавального числа редуктора
У більшості випадків для стежить системи найбільше значення мають динамічні якості, тому в основу методики покладено вибір двигуна по перевантажувального моменту з подальшою перевіркою нагріву двигуна.
Методика вибору виконавчого двигуна і передавального числа редуктора виробляється у відповідності з заданими значеннями:
моменту навантаження;
максимальної кутової швидкості;
При відносно невисокій потужності ЕСП, застосовують двигуни постійного струму серії ДПР з порушенням від постійних магнітів, які мають досить високий момент, динамічні характеристики, малу споживану потужність, а також двигуни постійного струму серії МІ.
Вибір двигуна починаємо з розрахунку необхідної потужності, яка повинна бути достатньою для забезпечення заданої швидкості і прискорення об'єкта управління при заданому навантаженні.
Необхідна потужність розраховується наступним чином [2,3]:
(3.1)
де РТР - необхідна потужність двигуна, Вт;
- максимальна кутова швидкість, рад/с;
Мс - момент опору об'єкта управління, Нм;
JH - момент інерції навантаження, Нм В· с2;
макс - максимальне кутове прискорення, рад/с2;
? р??? ККД редуктора (можна взяти рівним? р = 0,94).
В
Необхідної потужності задовольняють мікродвигуни серії ДПР. З них за заданого терміну служби (Tсл 1000 год) задовольняє ДПР-72-Ф1-03М3. br/>
Таблиця 3.1. Паспортні дані ДПР-72-Ф1-03М3. p align="justify"> ...
