Тип двигуна; ДПР-72-Ф1-03М3Номінальная потужність (Вт); Pн20Номінальная швидкість обертання (об/хв); nн3000Номінальное напруга (В); Uн27Номінальний струм (А); Iн1.3Момент інерції якоря ( кг.м2); Jд3.6 В· 10-6Номінальний поводить момент (Н? м); Мн0.051Сопротівленіе ланцюга обмотки якоря (Ом); rя15, 7Електромеханіческая постійна часу (мкс); Тдв25КПД двигуна (%); h Д56
Для вибору двигуна визначаємо такі величини:
. Номінальна кутова швидкість двигуна W н [рад/ с]:
W н = nн p /30 (3.2)
W н = 3000 p /30 = 314 [ рад/с].
2. Передаточне число редуктора визначається за формулою
(3.3)
де iр - передавальне число редуктора.
В
3. Визначаємо необхідний момент на валу двигуна
(3.4)
В
4. Обраний двигун потрібно перевірити, чи задовольняє він по моменту і швидкості у відповідності з наступними умовами:
Мтр/Мн ВЈ ????????? ??? W нагр Uр/ W н ВЈ a.
де???? коефіцієнт допустимого перевантаження двигуна по моменту (для двигуна постійного струму????????????? a - коефіцієнт допустимого короткочасного збільшення швидкості двигуна понад номінальну, зазвичай a = 1,2 - 1,5.
Проведемо перевірку двигуна:
по моменту - 0.03/0.051 = 0.58 <10;
по швидкості - 5.63/314 = 1 <1,5.
У результаті перевірок двигуна по моменту і швидкості видно, що він не перевантажений. Отже, двигун ДПР-72-Ф1-03М3 обраний правильно. br/>
3.2 Вибір інформаційно-вимірювальних елементів
Чутливі елементи, що застосовуються в системах, що стежать, надзвичайно різноманітні. До найбільш поширених можна віднести сельсини, синусно-косинусні обертові трансформатори, потенціометри. p align="justify"> Помилка системи в статичних режимах, як і в будь-яких інших режимах, залежить від керуючих і збурюючих впливів, від параметрів систем та їх відхилень, а також від похибок елементів системи.
Для коригування динаміки можуть застосуються датчики ш...
