симуму правдоподібності є методом найменших квадратів. Всі перераховані методи є оптимальними, оскільки враховують всі статичні характеристики випадкових величин, які беруть участь в обробці. br/>
1.3 Дискретизація і квантування радіолокаційних сигналів
Останнім часом значного поширення набула некогерентного обробка, коли обробці підлягає прийнятий сигнал, котоире є відеосигналом на виході детектора приймача. Далі будемо розглядати некогерентного обробку, маючи в увазі, що її принципи обробки для будь-яких сигналів залишаються однаковими. Різниця тільки в статистичних характеристиках сигналів, які обробляються. p align="justify"> Сигнал на виході детектора приймача являє собою безперервний процес (рис. 1.4, б), що є наслідком дії на сигнал різного виду випадкових перешкод, флуктуацій середовища, поширення сигналу та ефективної поверхні відбиття цілі.
В
Якби цього впливу не було, то прийнятий сигнал за один період повторення зондувальних сигналів за наявності в просторі, наприклад, двох цілей, мав би вигляд, зображений на рис 1.4, а.
При обробці прийнятий випадковий процес перетворюється в цифрову форму шляхом виконання операцій дискретизації за часом і квантування за рівнем.
Вісь часу ділиться на дискретні інтервали часу і в точках розбиття вибираються значення випадкового процесу , які, як вже відомо, називаються вибірками, які теоретично можуть приймати значення від 0 до?.
Вибірка, як випадкова величина, описується законом розподілу, який залежить від властивостей корисного сигналу і перешкод, які накладаються на нього. Якщо, наприклад, величина відбитого сигналу невипадкова і на сигнал накладається перешкода тільки за рахунок внутрішніх шумів приймача, які представляють собою узкополосную шумову перешкоду, то вибірка розподілу описується загальним законом Релея (законом Райса). p> У такому випадку, можна записати:
(1.9)
де - нормована за рівнем шумів величина вибірки;
- величина корисного сигналу в складі вибірки;
- величина шуму у складі вибірки;
- середнє значення шуму в складі вибірки;
- нормована за середнім значенням шуму величина корисного сигналу (сигнал/шум);
- модифікована функція Бесселя І-го роду нульового порядку, графік якого зображено на рис. 1.5;
В
- умовна щільність розподілу ймовірності вибірки при наявності в складі вибірки корисного сигналу.
Якщо в складі вибірки немає корисного сигналу, тобто:
;
;
це вибірка підлягає розподілу, яке описується законом Релея:
, (1.10)
де - умовна щільність розподілу ймовірності вибірки за відсутності в її складі корисного сигналу.
Таким чином, між виборку, які складаються тільки з шуму, є статистична різниця (1.9), (1.10), яка використовується для вирішення завдань первинної обробки РЛІ.
При д...
