пору знайдемо за формулою: В
Еквівалентна внутрішній опір дорівнюватиме:
В
За знайденими вище величинам знайдемо cos? max тобто максимальний кут відкривання тиристорів:
В
З графіка залежності зміни її * від кута відкривання (?? max) випливає, що її * = 0,23
Знайдемо індуктивність трансформатора за формулою:
В
Визначимо індуктивність дроселя, якщо величина відносних пульсацій I * е = 0,02:
В
Вибираємо два реактори:
Фросі - 250/0, 5 У3 номінальний струм Iн = 320 А, номінальна індуктивність Lн = 4,2 мГн,
Фросі - 250/0, 5 УЗ номінальний струм Iн = 320 А, номінальна індуктивність Lн = 4,2 мГн
Перевірка:
Перевіримо вибраний реактор на забезпечення безперервності якірного струму по кривих залежності: i * гр f (1/Tя).
Знайдемо постійну часу якоря двигуна Тя
1/с
де RЕ - еквівалентний опір якірного ланцюга.
В В
За малюнком визначимо: i * гр Г— ?? = 0.00778 * гр - відносне значення граничного струму Iгр
В В В
Визначаємо значення струму на самій малонагруженних ступені:
В
Повинно виконуватися умова:
> Iгр
, 7 А> 17A
Умова дотримується, отже, індуктивність реактора достатня.
7. МОДЕЛЮВАННЯ
.1 Розрахунок параметрів структурної схеми системи ТП-Д
Моделювання здійснюємо використовуючи структурну схему (малюнок 4):
Де 1 ланка - безінерційний підсилювач: КЗІ = 1000;
ланка - інтегратор: Tзі підбираємо в процесі моделювання з метою зменшення кидків струму до 1.9Мн (Тзі = 1,1 с);
ланка - апериодическое: - передавальна функція ТП
де ТТП = 0,0067 з постійна ТП;
В
ланка - апериодическое, є функцією передачі електромагнітної складової двигуна
де ТЕ - електрична постійна двигуна
В
ланка - безінерційний підсилювач: kФ = 5,1;
ланка - інтегратор:
ланка - безінерційний підсилювач, його передавальна функція:
В
7.2 Імітаційне моделювання
Моделювання виробляємо в два етапи. Перший етап включає в себе пуск двигуна В«впередВ», додаток навантаження і гальмування. Другий етап включає в себе пуск двигуна В«назадВ», додаток навантаження і гальмування. p align="justi...
