fy"> При русі В«впередВ»:
Кількість режимів 4, дані режимів заносимо в таблицю 3
Таблиця 3
Тривалість, сЗаданія, ВНагрузка, 310-547.4210-1642210-10952.500
При русі В«назадВ»:
Кількість режимів 4, дані режимів заносимо в таблицю 4
Таблиця 4
Тривалість, сЗаданія, ВНагрузка, 3-101262-104212-1011792.500
Завдання додаємо до 1 ланці, навантаження до 6 ланці. Значення моменту опору знімаємо з 5 ланки, значення кутової швидкості знімаємо з 6 ланки. p align="justify"> У передавальної функції ТП встановлюємо обмеження по напрузі В± 594.6 В.
У процесі моделювання встановлюємо коефіцієнт посилення передавальної функції ТП КТП = 46. Графіки кутової швидкості та моменту опору при русі В«впередВ» і В«назадВ» представлені на малюнках у додатку. <В
Рисунок 3 - Характеристики двигуна при русі "Вперед"
В
Рисунок 4 - Характеристики двигуна при русі "Назад"
ВИСНОВОК
У ході роботи був проведений розрахунок електроприводу двигуна постійного струму, були обрані силові елементи приводу: обраний двигун, тиристорний перетворювач, трансформатор, що згладжують реактори. Імітаційне моделювання проводили з метою перевірки результатів розрахунку. p align="justify"> Дані, отримані при моделюванні і при розрахунку, зведені в таблицю 5.
Таблиця 5 - Результати розрахунків та моделювання
ВелічінаДанние моделірованіяДанние расчетаПрі русі впередПусковой момент МП2554.6 2262 Час пуску 2.45 с2 Смомента МС1551 547.4 Кутова швидкість w С147.8 78.9 Момент МС21641.9 1642 Кутова швидкість w С241.42 68.6 Момент МС31095 1095 Кутова швидкість w С344.62 73.7 Гальмівний момент МТ2002 2262 Час гальмування 2.2 с0.97 спри русі назадПусковой момент МП2134 2262 Час пуска2.25 с1.7 Смомента МС4126.3 126 Кутова швидкість
