n align="justify"> l = r 1 /L (r1) = 0,022/22 = 0,001 м/мм.
Графічний метод зводіться до побудова трикутника лінійніх швидкостей шкірного колеса и находження з них ? и .
Колова ШВИДКІСТЬ колеса Z 1 :
V А =? 1 < span align = "justify"> Г— r 1 = 245 Г— 0,022 = 5,39 м/с.
Пряма ОА? утворює з вертікаллю кут и є лінією розподілу швидкостей точок на радіусі колеса. Колесо є Нерухоме, того через точку O проходити Вісь міттєвого Обертаном блоку сателіта з колесом. На блоці коліс відомі Швидкості точок O и А, того ОA є прямою розподілу швидкостей для коліс І, Які утворюють кут з вертікаллю. ШВИДКІСТЬ осі О2 колеса віражається відрізком BB. Зєднуючі точку B и Вісь О, знаходимо пряму розподілу швидкостей для водила Н, яка утворює кут з вертікаллю. p> Для Отримання наочно уявлення про Кутові Швидкості коліс планетарного механізму будуємо діаграму Кутового швидкостей. p> Проводимо довільну горизонтальністю лінію. З точки F, яка відкладається на довільній відстані від цієї Лінії, под відповіднімі кутами,, до вертікалі, проводимо Промені до Перетин з цією лінією. Отрімуємо точки Перетин O, H, 1, 2, Які візначають відрізкі OH, O1, O2, довжина якіх пропорційна кутовій Швидкості відповідніх ланок. p> масштаби покладів від Довжина відрізка OF.
Довжина вектора (АA?) колової Швидкості VA прийнятя 53,9 мм, а відрізок (cF) = 100мм. p> Тоді Масштабні коефіцієнт:
m = VA/(A? 1A1) = 5,39/53,9 = 0,1 (м/с)/мм. br/>
На кресленні діаграмі Кутового швидкостей коліс знаходимо Масштабні коефіцієнт, что Розраховується за формулою
;
.
З креслення знаходимо Довжина відрізків:
O1 = 245 мм, OH = 27,2 мм, O2 = -81,7 мм.
Візначємо Кутові Швидкості всех ланок графічнім методом:
рад/с;
рад/с;
рад/с;
рад/с;
рад/с.
Обчіслюємо похібку при візначенні Кутового швидкостей, отриманий графічнім и аналітічнім методами:
;
;
;
.
зубчасто редуктор маховик Механізм
2. КІНЕМАТІЧНЕ ТА Силових ДОСЛІДЖЕННЯ ШАРНІРНО-ВАЖІЛЬНОГО МЕХАНІЗМУ
2.1 Структурний аналіз механізму
Прійм...
