емо Такі Умовні позначення ланок механізму (дів. рис.2.1.): 1 - кривошип Про 2 А, 2 - камінь кулісі, 3 - куліса ВА, 4 - шатун НД, 5 - Повзун.
Кількість ланок у механізмі n = 5, кінематічніх пар V класу P 5 = 7. Дані про кінематічні парі наведено у табл. 2.1.
В
Малюнок 2.1. - Структурна схема механізму
Таблиця 2.1. - Характеристика кінематічніх пар
НайменуванняОАВВСDFЛанкі кінематічної парі0-11-22-33-45-40-30-5Клас кінематічної парі5555555Характер рухуОбер.Обер.Пост.Пост.Пост.Пост.Пост.
За формулою Чебишева візначімо ступінь рухомості механізму:
В
де n = 5 - кількість Рухом панок; р5 = 7 - кількість кінематічніх пар V класу; р4 = 0 - кількість кінематічніх пар IV класу.
Тоді: W = 3? 5 - 2? 7 - 0 = 1.
Це означає, что в даним механізмі має буті одна початкова ланка. За Початкова, згідно з умів Завдання, Приймаємо кривошип 1. Розкладаємо Механізм на структурні групи, розпочінаючі з найбільш віддаленої групи Ассура. p align="justify"> Відокремлюємо ланцюг, Який Складається з ланок (4-5)
1) n = 2; p5 = 3;
) W = 3n - 2 p5 = 32-23 = 0
Група Ассура 2 класу, 2 порядку, 2 увазі.
В
В
Відокремлюємо ланцюг, Який Складається з ланок (2-3)
1) n = 2; p5 = 3;
) W = 3n - 2 p5 = 3.2 -2 В· 3 = 0.
Група Ассура 2 класу,
порядку, 1 увазі. <В
Кривошип 1 разом Зі стояком Про 2 утворюють Механізм І класу
В
вцілому Механізм, Який розглядаємо, є механізмом II класу. Для такого механізму можна записатися формулу Будови:
I (0,1) Г II (2,3) Г II (4,5),
де цифрою I позначені Механізм 1-го класу, цифрою II - клас групи. Номером ланок, что входять до складу механізму 1-го класу та груп, взято у дужки. br/>
2.2 Кінематічній синтез механізму
Завдання кінематічного синтезу механізму Полягає в тому, щоб за завдання кінематічнім параметром візначіті Розміри ланок механізму, якіх НЕ вістачає.
Для заданого механізму відомо: кутова ШВИДКІСТЬ крівошіба w = 12 с, розмір что характерізує положення точки D коромисло а = 0,13 м, відстань від напрямної руху плунжера до точки О b = 0,23 м, довжина ланок 3 і 4 lвс = lВD = 0,17 м,...
