В
де - кут траєкторії в кінці активної ділянки;
- коефіцієнт заповнення паливом субракети;
- робочий запас палива i-й активної щаблі;
- стартова маса i-й активної щаблі;
- масовий секундний витрата палива i-й активної щаблі;
Найбільш зручним буде завдання різних обмежень на програму руху ракети на АУТ для деяких характерних ділянок траєкторії в залежності від кількості ступенів ракети.
В
Рис.4. Програма кута тангажу і зміни кута атаки для двоступеневої ракети. br/>
. Двоступінчата ракета (рис. 4).
Розрахунки, пов'язані з вибором оптимальних програм, показують, що для всіх ступенів польоту, починаючи з другої, на які не накладається обмежень за кутом атаки, оптимальна програма досить близька до прямолінійної. Програма польоту другого ступеня включає наступні ділянки:
ділянка "заспокоєння" від моменту часу
до , в перебігу відбувається політ з кутом атаки . Ділянка "заспокоєння" необхідний для ліквідації збурень, що виникають при поділі ступенів;
ділянка доразворота (при необхідності) від моменту часу
до < span align = "justify">. На цій ділянці , а кут атаки визначається і вирази
В
В
ділянку польоту з постійним кутом тангажа
.
Примітка: 3-я й наступні ступені вважаємо летять з постійним кутом тангажа. В В В
Рис.5. Основні сили, що діють на ракету при спуску. p align="justify"> балістичний траєкторія ракета перевантаження
3. Розрахунок балістичного (еліптичного) ділянки траєкторії
Положення ракети на початку еліптичного ділянки визначається розрахунком активної ділянки траєкторії і на даному етапі розрахунку його можна вважати заданим. Рух ракети від точки до точки , розташованих на однаковій висоті або однаковому радіусі , відбувається по дузі еліпса, симетричної відносно осі (рис.1).
Еліптична дальність польоту дорівнює:
В
