ify"> - тяга двигуна;
Тягу рухової установки в загальному випадку можна визначити за такою формулою:
, де:
- тяга при роботі маршових і керуючих двигунів;
- тяга при роботі маршових двигунів;
- тяга при роботі керуючих двигунів;
- питомий імпульс тяги маршових, керуючих двигунів;
- масовий секундний витрата маршових, керуючих двигунів;
- тиск атмосфери на висоті польоту;
- площа зрізу сопла маршових і керуючих двигунів;
- площа зрізу сопла маршових двигунів;
- площа зрізу сопла керуючих двигунів;
На стадії передескізних проектування для ракет з конічною головною частиною, всі щаблі яких мають однаковий діаметр, можуть використовуватися такі залежності для визначення аеродинамічних коефіцієнтів і :
В В
Провівши незначні перетворення рівнянь (1) - (3) отримаємо їх вираження у вигляді, зручному для чисельного інтегрування:
В
При чисельному рішенні системи з 4-х диференціальних рівнянь у будь-який момент часу легко визначити наступні параметри траєкторії:
В
Але для визначення параметрів руху ракети на АУТ недостатньо отриманої системи рівнянь (5), так як невідомо зміна кута атаки і зміна кута тангажу . Тому щоб замкнути систему (5), до неї необхідно додати одне з співвідношень:
а) програмне зміна кута тангажу ;
б) зміна кута атаки по траєкторії.
2. Програма руху ракети на АУТ
Аналіз реальних програм руху керованих балістичних ракет (УБР) і ракет-носіїв дозволяє створити наближені програми, які використовуються при вирішенні завдань балістичного проектування керованих ракет.
Таким чином, для перших ступенів УБР близькою до оптимальної є наближена програма, описувана співвідношенням:
В
Далі спрощуючи наближену програму можна знехтувати величинами кутів атаки.
У цьому випадку кут тангажу можна замінити кутом траєкторії і використовувати добре узгоджується з реальними наближену програму види: ...
