де: W р - передавальна функція регулятора
W ЕП - передавальна функція електроприводу
W про - передавальна функція об'єкта
Т - температура об'єкта
Т зад - температура завдання
? Т - помилка регулювання
? - швидкість обертання
? зад - задана швидкість обертання
Також для більш точного регулювання можна використовувати зворотний зв'язок по швидкості.
В
Малюнок 13 - Контур регулювання з ОС по температурі і швидкості
Розглядається передавальні функції окремо
Регулятор
Регулятори бувають пропорційні (П), диференціюючі (Д), що інтегрують (І), а також різновиди ПІ, ПІД, ПД регуляторів. У загальному випадку передавальну функція ПІД регулятора буде
р = ,
де K - коефіцієнт посилення,
T і - постійна часу інтегрування
T д - Постійна часу диференціювання,
Що відповідає малюнку 14
В
Малюнок 14 - Передавальна функція регулятора
Реалізація регулятора можлива на мікропроцесорі у складі контролера. Наприклад контролер ОВЕН ТРМ101. p align="justify"> Передавальна функція електроприводу
Передавальна функція електроприводу залежить від способу регулювання швидкості. Для турбіни потужністю 40 Вт вибирається регулювання вхідною напругою. Для автоматичного регулювання вибирається регулювання напруги за допомогою тиристорного перетворювача. Тоді передавальна функція складається з регулятора швидкості, тиристорного перетворювача, і передавальної функції двигуна. br/>
W (p) ЕП = W р.с ? W ТП ? W д
Графічно представлена ​​на малюнку 15
В
Малюнок 15 - передавальна функція ЕП
? - кут відмикання тиристора
U - напруга ...
