ГҐj -225,1-187-236-226,2-244-258-264-267
Отже, отрімуємо графік ЛФЧХ, привидів на рис.6.2.
7. Описание МОДЕЛІ
Згідно проведенням раніше розрахунків, будуємо в Matlab модель САК (рис.7)
В
Малюнок 7 - Схема математичної МОДЕЛІ САК
, (7.1)
(7.2)
На вхід системи подається спершу сінусоїдальній сигнал з параметрами: Амплітуда - 1, зміщення - 0, частота - 1. p> У якості заважаючої Дії, вікорістовується генератор Випадкове сигналом з параметрами: Потужність шуму - 0.1, годину - 0.1. Сигнал похібкі системи формується на віході Першого суматора (рис.7.1), сигнал помилки наведень на мал.7.2, заважаючих сигнал системи - рис.7.3, вихідний сигнал наведень на рис.7.4
аналіз наведення сігналів показує, что система є нестійкою.
Перевірімо роботу системи САК при меандрового вхідному діянні з параметрами: Амплітуда - 1, Период - 10, трівалість імпульсу - 5. Вхідній сигнал такоже формується на віході Першого суматора (рис. - 7.5), сигнал похібкі системою наведення на рис.7.6, вихідний сигнал на ріс.7.7. br/>В
Малюнок 7.1 - g (t) - сигнал похібкі после 1-го суматора
В
Малюнок 7.2 - e (t) - сигнал похібкі
В
Малюнок 7.3 - f (t) - заважаючих сигнал
В
Малюнок 7.4 - y (t) - вихідний сигнал
В
Малюнок 7.5 - вхідній сигнал
В
Малюнок 7.6 - сигнал похібкі
В
Малюнок 7.7 - вихідний сигнал
8. Параметри якості системи САК
аналіз параметрів якості для отріманої у курсовій работе системи управління проводитися за рахунок перехідної Функції. За помощью Matlab знаходимо графік системи, наведень на рис.8.1, за Яким встановлюємо параметри якості:
1.Час регулювання перехідного процеса - це година, при закінченні Якого модуль, = ВҐ
. Величина пере регулювання -
. Число Коливань N = ВҐ
. Период ВЛАСНА Коливань
. Величина статічної помилки ВҐ
. Відносна величина пере регулювання системи складає 150%, причому для реальних систем відносна величина пере регулювання винна становитися 20-30%.
В
Малюнок 8.1 - графік нестійкої системи
Висновок
После Виконання даної курсової роботи Набуля ПЄВНЄВ вмінь у перетворенні схем математичних моделей, отріманні основних рівнянь систем автоматичного Керування та побудові логаріфмічніх частотні характеристики розімкненіх систем, візначенні стійкості систем автоматичного Керування за помощью логаріфмічного частотного крітерію стійкості та якості їх Функціонування в перехідному режімі.
После проведення аналізу якості даної системи за помощью отриманий графіку у Системі Matlab, дійшлі висновка, чт...
