дачі замкненої системи
В В
(5.3)
6. Побудова логаріфмічніх частотні характеристики розімкненої системи
Для побудова логаріфмічніх частотні характеристики розімкненої системи нашли оператор передачі розімкненої системи.
Логаріфмічна амплітудно-частотна характеристика (ЛАЧХ) розімкненої системи повязана з ЛАЧХ елементарних ланок, Які можна віділіті в передатній Функції розімкненої системи, вирази:
,
де - ЛАЧХ i-ї елементарної Ланки.
ЛАЧХ розімкненої системи будуємо на бланку з логаріфмічнім масштабом за таким алгоритмом:
. візначають частоти сполучення асимптот, як величину, зворотні постійнім годині ланок: К = 2,03/16 = 0,13; Т = 0,2; t = 100;
(6.1)
. будують нізькочастотну асимптоту, до Якої відносять УСІ підсілювальні, інтегруючі и діференціюючі Ланки. Нізькочастотна асимптота являє собою пряму, что проходити через точку, де K - загальний коефіцієнт підсілення системи, что дорівнює добутку Коефіцієнтів підсілення Ki всех Елементарна ланок. Нізькочастотна асимптота має нахил дБ/дек, ЯКЩО є інтегруючіх ланок, дБ/дек, ЯКЩО є діференціюючіх ланок, и паралельна осі абсцис, ЯКЩО інтегруючіх и діференціюючіх ланок немає (їх кількість однакова). p> У даним випадка точка (1; - 17,7)
. змінюють нахил ЛАЧХ после кожної частоти сполучення (у порядку їх ЗРОСТАННЯ) на:
дБ/дек, ЯКЩО це частота сполучення інерційної (аперіодічної) Ланки;
дБ/дек, ЯКЩО це частота сполучення форсуючої Ланки;
дБ/дек, ЯКЩО це частота сполучення колівальної Ланки;
дБ/дек, ЯКЩО це частота сполучення форсуючої Ланки іншого порядку.
Згідно цього алгоритму, отрімуємо графік ЛАЧХ розімкненої системи (рис.6.1).
Логаріфмічна фазочастотную характеристика (ЛФЧХ) розімкненої системи пов'язана з ЛФЧХ Елементарна ланок, Які можна віділіті в передатній Функції розімкненої системи, вирази
В
де - ЛФЧХ i-ї елементарної Ланки.
ЛФЧХ будуємо по точках, Які розраховуємо в залежності від виду Ланки. Точки занесені до табл. 1, пріведеної нижчих:
Таблиця 1
W0.010.115102550100 j 1-90-90-90-90-90-90-90-90Інтегруюча Ланка - p /2 j 2-90-90-90-90-90-90-90-90 j 3-90-90 -90-90-90-90-90-90 j 445844588.888.989.989.989.9Форсуюча Аct w < span align = "justify"> t , t = 100 j 5-0,11-1,1-11-45-63-78-84-87 Інерційна act Wт, Т = 0 , 2 ...
