о система САК є нестійкою, оскількі НЕ відповідає параметрам якості. Отже, для покращення властівостей системи управління, в ее структуру вводитися керуючі Пристрої - регулятор, Який перетворює сигнал похібкі e (t) у керуючий Вплив u (t), Який подається на про єкт управління, для Зменшення сумарної похібкі, Збільшення параметрів якості и стійкості системи. На практіці найбільш Використовують ПІД - регулятор (пропорціональній інтегруючій діференціюючій канал).
Використання ПІД - регулятора виробляти:
. Забезпечує найбільшу швідкодію системи,
2. такоже Забезпечує в середнім Нульовий похібку,
. добро моделює схеми управління,
. дозволяє віробляті настройку параметрів у процесі роботи системи без знання точних математичних моделей всех ЕЛЕМЕНТІВ системи.
Фізічно ПІД - регулятор являє собою електронний блок з налаштованості параметрами П, І та Д каналів.
Список літератури
1. Хісматуллін В.Ш. Основи автоматики. - Х.: ХВУ, 1998.
2. Автоматичне управління і регулювання радіотехнічних систем. Частина 1. Функціональні структури і математичний опис систем автоматичного управління/Д.Д. Алексейчев, А.А. Казаков. - Х.: ВІРТА ППО, 1980.
. Теорія автоматичного управління. Том 1. Принципи побудова, математичне моделювання та стійкість систем автоматичного управління/Є.. Є. Александров, О.П. Голуб та ін. - Х.: ХДПУ, 1999.
. Гурко А.Г., Евременко І.Ф. - Теорія автоматичного управління: ХНАДУ, 2009.
. Осьмачко А.А., Евременко І.Ф. - Аналіз и синтез систем автоматичного Керування в Matlab: ХНАДУ, 2008.
