gn=top>
0,2
0,08
0,004
0,094
0,05
0,004
0,05
0,09
0,002
0,08
, кгм 2
26,7
678
1326
1516
974
195
19
1445
1078
1599
1060
, мм
2
42,4
83
95
61
12,2
1,5
9
67,4
100
66,3
Приведення мас:
В
2.2 Рівняння руху машини
У інтегральній ФОРМІ: T k -T 0 = Aд-Ас
,
де - узагальнена координата; J n 0 , 0 - наведень момент інерції й кутова ШВИДКІСТЬ Ланки Приведення при = 0 .
2.3 Рішення рівняння руху
Візначіті ( 1 ). Графічний метод Віттенбауера. p> Розрахунок графіка наведення моменту сил опору
/M n max /= 4865 Hм, задаємо y max = 100 мм, тоді
.
знаходимо Другие в:
.
Задаємо l = 140 мм и Н = 60 мм, тоді
.
Розрахунок графіка наведення моменту інерції
J n max = 1599 кгм 2 , задаємо y max = 100 мм, тоді
знаходимо Другие в:
.
Розрахунок графіка робіт сил опору
Будується графічнім інтегруванням графіка М n c , для чого кріволінійну фігуру заміняємо рівновелікімі прямокутник.
В
Розрахунок графіка робіт рушійніх сил: А д = А i . p> Розрахунок графіка рушійного моменту: М n д = у n * = 50 * 48,65 = 2432,5.
Розрахунок графіка надлишково робіт:
.
Розрахунок діаграмі Віттенбауера.
Розрахунок маховика
Маховик служити для Зменшення нерівномірності руху. . p> Коефіцієнт нерівномірності руху
В В В В
Під цімі кутами до діаграмі Віттенбауера провідності дотічні - зверху й - знизу.
ok = 6 мм; kl = 365 мм.
Візначаємо момент інерції маховика:
.
. br/>
Задаємося b = 0,1 м, тоді
Д =;
Визначення кутової Швидкості початкової ланки
Початкове Значення кінетічної ЕНЕРГІЇ:
;
.
Зміна кінетічної ЕНЕРГІЇ у всех положеннях; візначаємо Значення кутової Швидкості
.
Задаємося
,
тоді.
Положення
механізму
0,12
1
2
3
4
5
6
6 `
7
8
9
10
11
, мм
0
7
9
8
6
4
5
11
17
15
6
0
-3
, Дж
215,8
216,8
217
216,9
216,6
216,4
216,5
217,3
218
217,8
216,6
215,9
215,5
, кгм
