> 2
5440
5448
6099
6748
6938
6394
5616
5440
5566
6500
7021
6481
5987
, c -1
8,9
8,9
8,4
8
7,9
8,2
8,8
8,9
8,85
8,2
7,85
8,2
8,5
, мм
44,5
44,6
42,2
40
39,5
41
43,9
44,6
44,3
41
39,3
41
42,4
Перевірка:
В В В
3. Силовий розрахунок основного механ ізму
Ціль силового розрахунку: визначення реакцій у кінематічніх парах и моменту, что врівноважує.
3.1 Вибір положення
Вібіраємо Одне з Положень РОБОЧЕГО ходу. Прікладемо ВСІ діючі сили. br/>
3.2 Силових розрахунок
Обертаном Ланки 1 є рівномірнім, того Прискорення крапки А дорівнює:
,.
Вібіраємо Масштабні коефіцієнт планом прискореного:, тоді
.
Запішемо векторна рівняння для побудова планом Прискорення:
, де | | BO 3 ; BO 3 ;
| | O 1 A; | | AB; | | AB.
Обчіслімо Модулі ї, и відповідні їм відрізкі на плані Прискорення:
,; . p>,; . br/>
Відповідно до Властивості планом прискореного:
,, ; p>,, . br/>
,
де - вертикально;
| | CD; CD.
знаходимо лінійні Прискорення крапок:
;
;
;
;
;
;
;
;
.
Кутові Прискорення ланок 2, 3 і 4 Рівні:
;
;.
3.3 Визначення сил и моментів сил інерції
Сілі інерції ланок:
,:
;
;
;
;
.
Моменти сил інерції ланок:
,:
;
;
;
.
3.4 Силових розрахунок веденої групи (група 4-5)
Сила опору:. Приймаємо, тоді
.
Рівняння моментів сил Щодо крапки
D:
,
звідсі:
;
.
;
;
.
3.5 Силових розрахунок проміжної групи (група 2-3)
Сила інерції. Приймаємо. p> Рівняння моментів сил Щодо крапки B ::
, звідсі:
;
;
,
;
.
В В
3.6 Силових розрахунок початкової ланки
;
;;;.
4. Синтез кулачкового механізму
Ціль синтезу: побудова профілем кулачка за Завдань законом руху штовхача.
4.1 Вихідні дані
1) тип кулачкового механізму: з Коромислова штовхачем;
2) напрямок Обертаном кулачка: по годіннікової стрілки;
3) Максимально переміщення штовхача:;
4) Закони руху штовхача:
фаза підйому: сінусоїдній;
фаза опускання: Постійний.
Фазові куті:
фаза підйому: 120 В°;
фаза верхнього: 40 В°;
фаза опускання: 120 В°;
фаза нижній: 80 В°;
5) Припустиме кут Тиску: 30 В°;
6) довжина Коромислова штовхача: 130 мм.
4.2 Синтез кулачкового механізму
Відстань между осями кулачка й коромисло: 168,2 мм.
Початковий Радіус центрального профілем кулачка: 59.94 мм.
Радіус роліка15 мм.
Закон руху штовхача
В
0
20
40
60
80
100
120
160
180
200
<...
