ї ГЁ äèôôåðåГöèðîâà ГГЁГї. br/>В В В
Ðà çîìêГГіГІГ Гї ïåðåäà òî Г· ГГ Гї ГґГіГГЄГ¶ГЁГї W (p)
Îòêóäà ,
Ïîëó Г· Г ГҐГ¬ Г§ГГ Г· ГҐГГЁГї & # 241; îîòâåòñòâóþùèõ êîýôôèöèåГòîâ
В В В
Ïåðåäà òî Г· ГГ Гї ГґГіГГЄГ¶ГЁГї ðåãóëÿòîðГ
В
Ïîëó ÷ à åì
В
В
ГђГЁГ±ГіГîê 3.4 - ÑòðóêòóðГГ Гї ñõåìà æåëà åìîé ÑÀÓ Г± ôèëüòðîì
Çà ïèøåì ïåðåäà òî Г· ГГіГѕ ГґГіГГЄГ¶ГЁГѕ ôèëüòðГ
В
Ïåðåäà òî Г· ГГ Гї ГґГіГГЄГ¶ГЁГї ñêîððåêòèðîâà ГГîé ñèñòåìû áóäåò Гà õîäèòñÿ ГЇГ® ôîðìóëå
,
ГЏГ® ôîðìóëå âûïîëГГїГҐГ¬ z-ïðåîáðà çîâà ГГЁГҐ
В
(20)
В
ГЂГà ëèç ôîðìóëû Гў ГЇГ ГЄГҐГІГҐ MATLAB ïîçâîëèë ïîëó Г· ГЁГІГј ñëåäóþùóþ ïåðåäà òî Г· ГГіГѕ ГґГіГГЄГ¶ГЁГѕ
В
Íà éäåì Z-ïðåîáðà çîâà ГГЁГҐ ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГГЄГ¶ГЁГЁ ðåãóëÿòîðà , ГЅГІГ® ïîëó Г· ГЁГІГ±Гї ГЇГіГІГҐГ¬ çà ìåГГ» p ГГ .
Г’Г ГЄГЁГ¬ îáðà çîì ïîëó Г· Г ГҐГ¬ ïåðåäà òî Г· ГГіГѕ ГґГіГГЄГ¶ГЁГѕ ðåãóëÿòîðà â Z-ïðåîáðà çîâà ГГЁГЁ.
äèñêðåòГîå êîððåêòèðóþùåå óñòðîéñòâî Г±ГЁГГІГҐГ§
В
ГЏГіГІГҐГ¬ ïåðåìГîæåГГЁГї ïåðåäà òî Г· Гûõ ГґГіГГЄГ¶ГЁГ© Гў Z-ïðåîáðà çîâà ГГЁГЁ, ïîëó Г· Г ГҐГ¬ èñêîìóþ ïåðåäà òî Г· ГГіГѕ ГґГіГГЄГ¶ГЁГѕ
В
4. ГЂГà ëèç ГЄГ Г· åñòâà äèñêðåòГîé ÑÀÓ
Ïåðåäà òî Г· ГГ Гї ГґГіГГЄГ¶ГЁГї Г±ГЁГòåçèðîâà ГГîãî äèñêðåòГîãî êîððåêòèðóþùåãî óñòðîéñòâà (ÏÈÄ-ðåãóëÿòîð) W * (z)
В
Ïåðåäà òî Г· ГГ Гї ГґГіГГЄГ¶ГЁГї çà ìêГóòîé ñèñòåìû
В
Ïåðåäà òî Г· ГГ Гї ГґГіГГЄГ¶ГЁГї ГЇГ® îøèáêå
В
В
ГђГЁГ±ГіГîê 4.1 - Ãðà ôèê ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГГЄГ¶ГЁГЁ äèñêðåòГîé ÑÀÓ
В
ГђГЁГ±ГіГîê 4.2 - Ãðà ôèê ïåðåäà òî Г· Гîé ГґГіГГЄГ¶ГЁГЁ Г¤Г...