есивері скрізь однаково.
. За початок контакту ГО з опорною поверхнею приймається такий стан, при якому центр площі нижньої основи ГО збігається з цією поверхнею.
. Час, протягом якого струмінь повітря В«пристосовуєтьсяВ» до змін зовнішніх умов, нехтує мало, тобто явище запізнювання відсутня.
. Соплових отвір секції гнучкого огородження герметично перекривається при контакті цій секції з дорожнім полотном.
. В області ВП повітряні маси переміщаються без обмежень ступенів свободи.
Кожна секція ГО має свій умовний номер, який визначає її взаимоположение серед інших секцій. Індекс j означає положення секції по осі х, індекс i - по осі z. p align="justify"> Динаміка руху машини описується наступною системою диференціальних рівнянь:
, (2.1)
, (2.2)
(2.3)
(2.4)
Рис. 2.1 Розрахункова схема МВП з 8 секціями ГО конічного типу:
В
- вентиляторна установка; 2 - ресивер, 3 - секція ГО; 4 - платформа
Диференціальне рівняння (2.1) описує лінійні коливання машини (її центру мас) вздовж осі у. Рівняння (2.2) характеризує кутовий рух поздовжньої осі машини, виражене через кут між віссю х і х0 нерухомої системи координат. Рівняння (2.3) визначає надлишковий тиск в ресівері, а рівняння (2.4) - надлишковий тиск в порожнині ГО з індексом ij. Очевидно, що рівнянь (2.4) буде ixj - за кількістю секцій ГО. p> У рівняннях (2.1) - (2.4) введено такі позначення:
m - маса машини,
IZ-момент інерції щодо осі z,
УУГ і - узагальнені координати вертикальних і кутових переміщень,
S - площа підстави ji секції ГО,
- надлишковий тиск в ресівері,
- надлишковий тиск в ji секції ГО,
- щільність повітря,
Q - витрата повітря,
індекс В«QpВ» відповідає переміщенню потоку повітря з атмосфери в ресивер,
індекс В«РПВ» - потік повітря з ресивера в ГО,
індекс В«ПQВ» - потік повітря з ВП ГО в атмосферу.
Об'ємний потік повітря, що протікає через ресивер:
, (2.5)
Де - повний тиск в порожнині ресивера;
- коефіцієнт витрати повітря;
- площа ресивера.
Об'ємна витрата повітря, що протікає через зазор між нижньою кромкою jiконіческого огорожі та опорною поверхнею:
, (2.6)
де - коефіцієнт витрати повітря між кромкою ГО і опорною поверхнею;
- відстань до центра основи ji секції ГО до опорної поверхні;
- периметр кордону площі ВП ji-го конічного огорожі з радіусом підстави.
Критерієм при оптимізації є коефіцієнт стійкості. У процесі оптимізації вважалося, що машина не володіє поступальним рухом, отже, стійкість машини на ВП в цьому випадку є ста...
