тичною. p> Але, очевидно, що за допомогою системи диференціальних рівнянь (2.1) - (2.5) можна розглядати і динамічну стійкість транспортної машини на ВП. Зокрема можна описати поздовжньо-кутові і вертикальні коливання, викликані зовнішнім впливом профілю дороги. Механізм взаємодії дорога-машина такий, що при зміні відстані від основи гнучкого огородження до профілю дороги змінюється витрата повітря випливає з гнучкого огородження (формула (2.6)), а це впливає на надлишковий тиск в подушці (2.4). А надлишковий тиск є визначальною величиною узагальнених координат і. Отже, розглянута методика застосовна до вирішення динамічної задачі стійкості машин на ВП. Основний принцип методики - секціонування гнучкого огородження і використання в якості аргументу рівнянь величини зазору між огорожею і профілем дороги. p> У результаті можна зробити наступні висновки:
1. В основі визначення жесткостних і демпфирующих параметрів ВП лежить рівняння масової витрати повітря.
2. ВП розглядається у вигляді узагальненого пружно-в'язкого тіла, яке має певну жорсткість і демпфуючу здатність. Така модель задовільно реалізує вертикальні коливання і не зачіпає кутові.
. За наявності декількох секцій ВП з'являється можливість реєструвати кутові коливання машини.
. Динаміка машини описується за допомогою диференціальних рівнянь механіки твердого тіла.
Отже, для дослідження плавності ходу машин на ВП необхідно вводити штучне секціонування ВП і для кожної секції визначати коефіцієнти жорсткості і демпфірування, що входять до диференціальне рівняння коливального процесу. Соплових пристрій і платформу машини слід вважати твердим тілом, вагається в просторі землі на багатоелементної підвісці, утвореної секціями ВП. p align="justify"> 2.1.2 Дослідження динаміки транспортної машини на повітряній подушці
.1.2.1 Рух по нерівностях і коливання транспортної машини на повітряній подушці
Розрахункова схема, що описує рух МВП, включає в себе схему діючих сил, схему сегментування соплового пристрою і схему деформування ресивера.
До допущенням віднесемо також і розбиття соплового пристрою на секції - воно умовне.
r - радіус гнучкої оболонки ресивера;
c ij - ширина площадки контакту;
- величина прогину ресивера
Рис. 2.2 Схема деформування сектора ресивера
У сучасних конструкціях машин на ВП таке секціонування часто застосовується у вигляді складових сегментованих гнучких огороджень, що полегшують їх експлуатацію. Стосовно до моєї роботи сегментув...
