G89 - набір рухів розточування глухих отворів з зупинкою подачі в Наприкінці обробки (заввишки).
В
Вузол швидкостей позиційного УЧПУ (а) призначений для формування сигналів управління приводами подач (два канали керування), головним приводом, приводом магазину інструментів і приводами допоміжних механізмів. До складу вузла швидкостей входить блок адреси (БЛ), який служить для формування установок шляху гальмування по керованим координатам, управління установочними переміщеннями, запам'ятовування коду адрес обраних координат по двох каналах управління, запам'ятовування коду команд G60-G69 (режим позиціонування), коду технологічних команд групи М, для формування сигналів загальної готовності. У вузол швидкостей входить також блок гальмування {БТ), який формує щабель швидкостей гальмування F 1 - F 4 , вибирає закон гальмування згідно команді G60, формує і видає сигнал адреси координат, напрямку руху, виробляє сигнал готовності. Блок подачі (БП) формує установку швидкостей подач по двох каналах управління, видає в привід код швидкостей подачі. Блок швидкостей головного приводу (БСГП) призначений для формування кодового завдання швидкості головного приводу, для управління електричними і механічними ступенями. Блок керування швидкістю магазину інструменту (БУСМІ) служить для управління швидкістю переміщення магазину інструменту і швидкістю позиціонування в робочому положенні. Блоки-підсилювачі (БУ1-БУ4) призначені для формування сигналів управління приводами.
Управління швидкістю позиціонування за керованим координатам здійснюється згідно розрахованому кутку неузгодженості у вузлі обслуговування, за вказівками командою G60 і виставленим установкам шляху гальмування (верстатні константи).
Колійні установки У 1 У 2 , У 3 , У 4 (кодові числа, відповідні ділянкам гальмування - верстатні константи) вибираються як параметри, виходячи з динамічних характеристик вузлів верстата по керованим координатам. Значення установок можуть бути обрані перестановкою перемичок при налагодженні. Це дає можливість в реальній обстановці перевірити, як реалізується позиціонування робочих органів на верстаті, яке їх час гальмування і чи мають вони автоколивання в точці позиціонування, а також вибрати нові значення установок шляху гальмування. Управління швидкістю позиціонування по всіх координатах здійснюється наступним чином. У кожному обчислювальному циклі вузол обслуговування виконує обчислення кута неузгодженості (а) за керованої координаті з урахуванням значень п'яти аргументів, які можуть вплинути на значення ...
