Зміст
Завдання
1. Функціональна схема САУ
2. Передавальні функції елементів САУ
3. Структурна схема САУ
4. Стійкість САУ
5. Перехідна характеристика САУ
. Визначення показників якості САУ
Висновки
Список літератури
Завдання
Система автоматичного керування швидкістю різання при точінні
На точність обробки при точінні великий вплив робить сила різання, зокрема, її складова Р у. Внаслідок випадкових коливань припуску, твердості заготовки, затупления різця та інших факторів сила різання при точінні непостійна, що призводить до зміни пружних деформацій технологічної системи верстата і утворення похибок обробки.
Значно підвищити точність токарної обробки можна за рахунок стабілізації сили різання. Крім того при обробці механічних деталей без люнета для усунення похибки, викликаної пружними деформаціями, необхідно регулювати силу різання за певним законом залежно від способу закріплення деталі в місці точіння. САУ швидкість різання при точінні призначена для стабілізації або зміни по введеному закону сили різання. Система автоматичного різання при точінні зображена на малюнку 1.
Рисунок 1 - Система автоматичного керування швидкістю різання при точінні
Обративаемая деталь 1 встановлена ??в патроні 2 в задньому центрі 3 токарного верстата. В якості двигуна 4 головного руху використовується двигун постійного струму, для живлення якого служить підсилювач - перетворювач 5. Різець 6 встановлений в тензометричним динамометрі 7 (типу УДМ - 600), який пов'язаний з підсилювачем 8.
В якості перетворювача сили може бути використаний динамометр іншого типу, наприклад, Магнітопружний. Супорт 9 верстата отримує подовжню подачу від коробки передач 10 з автономним двигуном 11. У систему входить сравниваемое пристрій 12.
САУ працює таким чином. На вхід порівнює пристрою 12 подається сигнал U З, в певному масштабі відповідний необхідної силі різання (її складова Р У).
Відомо, що
Р У=С РУ S Уру t Хру V n К.
де n - показник ступеня - зміни залежності від умовної обробки 0> n>- 0,35
Тому регулювання можливо тільки при n?- 0,35.
Складова РУ сили різання впливає на динамометр 7 і на його виході з'являється сигнал вигляді напруги, пропорційного РУ. Цей сигнал через підсилювач 8 надходить на другий вхід порівнює пристрою У який виробляє відповідну напругу живлення двигуна 4. Швидкість двигуна 4, а отже, і швидкість різання, змінюється так, щоб ошібкасістеми була мінімальною. Таким чином, САУ за рахунок управління з швидкості різання автоматично здійснює стабілізацію сили різання на заданому рівні.
Параметри динаміки для електронного підсилювача:
постійна часу ТЕУ=0,03 с;
коефіцієнт посилення КЕУ=180;
Параметри динаміки для тиристорного підсилювача-перетворювача:
постійна виходу ТТП=0С;
коефіцієнт передачі КТП=60;
Параметри динаміки для електронного двигуна постійного струму:
електромагнітна постійна часу ТЯ=0С;
електромеханічна постійна двигуна ТМ=0,11 с;
коефіцієнт двигуна КД=2с - 1; <...
