наведеного до статора визначається за формулою
(4.3)
де - струм ротора наведеного до статора.
В
Величина опір ротора, приведене до обмотці статора визначається за формулою:
(4.4)
де - синхронна частота обертання електродвигуна;
В
Відносна швидкість розраховується за формулою:
(4.5)
де - опір ротора, приведене до обмотці статора, Ом
В
Характеристика динамічного гальмування будується за формулою Клосса:
(4.6)
де - поточне значення відносної швидкості;
- максимальне значення гальмівного моменту.
- відносна швидкість, при якому значення гальмівного моменту максимальне.
Далі йде побудова характеристики динамічного гальмування
В
Рис 4.2 Динамічне гальмування асинхронного двигуна з коротко замкнутим ротором
. Перевірка двигуна на допустиму кількість включень на годину
Обраний двигун перевіряється на допустиму кількість включень на годину при утриманні судна на курсі. Для багатошвидкісних двигунів ця перевірка проводиться при включенні їх на нижчу швидкість. p align="justify"> Потужність повних втрат в номінальному режимі:
(5.1)
де - номінальна потужність електродвигуна, кВт
- номінальний ККД електродвигуна.
В
Втрати за один пуск:
(5.2)
де - момент інерції двигуна
- синхронна кутова швидкість двигуна, рад/с
- електричні втрати в обмотці статора в номінальному режимі, Вт
- кратність пускового струму і пускового моменту двигуна.
В
Опір статора розраховується за формулою:
(5.4)
де - повний опір статора;
В
Повний опір статора можна знайти з виразу:
(5.5)
де - фазна напруга
В
Електричні втрати в ланцюзі статора:
(5.6)
де 1.24-коефіцієнт, що враховує нагрів обмоток статора;
- номінальний струм фази статора, А;
- опір фази статора при температурі 20С, Ом.
В
Допустиме для двигуна число включень на годину:
(5.7)
де - сумарні втрати в номінальному режимі, Вт;
- втрати за один пуск двигуна в холосту, Дж.
В
. Розрахунок перехідних процесів
Графіки перехідних процесів електроприводу рульового пристрою будуються для випадку ходу судна за курсом, т.е для зміни кута перекладки пера керма від 0до 6 Г· 7.
(6.1)
- для розгону; (6.2)
- для гальмування; (6.3)
де - механічна характеристика двигуна в руховому і гальмівному режимах;
- характеристика моменту опору при розгоні від? = 0 до? = (6 Г· 7).
Залежність, що зв'язує час розгону і прирощення кутовий швидкості:
(6.4)
де - середнє значення динамічного момен...
