ою;
- час перекладки пера керма з борту на борт, с.
За вимогами Річкового Регістру РРФСР цей час не повинно перевищувати 30с. У розрахунках цей час приймається на 1.5-2с менше, щоб врахувати розгін двигуна в початковій стадії. <В
Номінальна кутова швидкість двигуна
(3.4)
де - середня кутова швидкість електродвигуна.
В
Номінальна потужність електродвигуна визначається за виразом:
(3.5)
де - номінальний момент електродвигуна, Нм
- номінальна кутова швидкість електродвигуна, рад/с
В
Електродвигун вибирається за каталогом за номінальною кутової швидкості та номінальної потужності в тридцятихвилинних режимі роботи (або для ПВ = 25%).
Рекомендується вибирати асинхронні електродвигуни динамічних режимів робіт (серії МАП, АС).
Обраний двигун: МАП 121-4/8 ОМ1
Таблиця 3 Технічні характеристики обраного двигуна
Число полюсовМощность, кВтРежім роботи,% ПВЧастота обертання, об/мінЛінейний струм, А cos? Максимальний момент, НмПусковой момент, НмПусковой токМаховий момент, кгм220, В380, В220, В380, Вбез тормозовс align = "justify"> Для обраного двигуна будуємо механічні характеристики n = f (М) або ? = f ( М) по формулою Клосса:
(3.6)
де - критичний момент двигуна;
S-поточне значення ковзання електродвигуна;
Sк-ковзання, відповідне критичного моменту;
За допомогою цієї формули будуємо механічну характеристику електродвигуна.
В
Рис 3.1 Механічна характеристика обраного електродвигуна
. Розрахунок характеристики динамічного гальмування
Для точної зупинки двигуна повинно бути передбачено його динамічне гальмування. При напрузі постійного струму підводиться до будь-якої з статорних обмоток. Перехід на характеристику динамічного гальмування здійснюється з нижчою швидкості. br/>В
Рис 4.1 Схема підключення обмотки статора до джерела постійного струму в режимі динамічного гальмування
Величина постійного струму визначається за формулою
В
В
Величина еквівалентного струму звичайно задаються
В
В
Номінальне значення струму холостого ходу двигуна визначається за формулою
(4.1)
де - номінальний коефіцієнт потужності двигуна;
- критичне ковзання.
В
Максимальне значення гальмівного моменту визначається за формулою
(4.2)
де - номінальна фазна напруга живильної мережі змінного струму;
- синхронна частота обертання електродвигуна;
- номінальне значення струму холостого ходу двигуна;
- еквівалентний струм.
В
Величина струму ротора...
