цнадстроек допоміжного призначення . Пізніше на великих військових аеродромах вони буксирували потужні напівпричіпні прибиральні машини. p align="justify">
Установники балістичних ракет
Головним військовим призначенням одноосних тягачів МоАЗ стала буксирування напівпричіпного транспортно-завантажувальних машин або транспортно-настановних агрегатів (установників) другого покоління для монтажу балістичних ракет на стартові позиції. Установник представляв собою дліннобазний двовісний напівпричіп з задніми двосхилими колесами на ресорної підвісці і потужною зварної несучої лонжеронной рамою з швелерних профілів, що спиралася своєю передньою зігнутої частиною (хоботом) на зчіпний пристрій тягача. На рамі перших зразків для комплексів наземного базування розміщували автономний силовий агрегат з лебідкою, такелажні пристосування і підйомну перевантажувальну П-подібну Стрелова щоглу портального типу, через яку пропускалися троси для підйому ракети у вертикальне положення і приміщення її на пусковий стіл. Для установників ракетних комплексів шахтного базування служили більш потужні і складні напівпричіпні кошти зі спеціальними підйомно-перевантажувальними системами, що дозволяли не тільки піднімати ракету в предстартовое становище, а й опускати їх у ШПУ. Їх стійкість забезпечували висувні опори під рамою напівпричепа або забетоновані в монтажний майданчик якоря. Харчування робочих гідроциліндрів і гідроопори здійснювалося від гідронасоса з приводом від трансмісії тягача. Такі машини застосовували в основному для обслуговування ракет серій Р-12 і Р-14 другого покоління, причому для кожного типу ракет і різних систем їхнього базування служили спеціально пристосовані для цієї мети установники. Їх розробкою займалося московське Державне спеціальне КБ (ГСКБ) В«СпецмашВ» (згодом - КБТМ). На першому етапі складання такої техніки здійснював Новокраматорський машинобудівний завод (НКМЗ) Української РСР, потім - Омський завод підйомних машин (ОЗПМ). p align="justify"> Вперше напівпричіпні установники з одноосними тягачами стали застосовувати для монтажу на наземні стартові позиції масових рідинних балістичних ракет Р-12 (8К63) середньої дальності (до 2500 км) зі стартовою масою близько 42 т і довжиною 18,4 м. Вони були прийняті на озброєння 4 березня 1959 і потім випускалися протягом майже 30 років. Саме вони стали основною зброєю утворених грудня 1959 року Ракетних військ стратегічного призначення. Доставка ракет Р-12 із спеціальних сховищ до місця старту здійснювалася на транспортних грунтових візках 8Т115 з чотиривісних тягачами МАЗ-535А. Для безпосереднього приміщення спорядженої ракети з попередньо пристикованної головною частиною (боєголовкою) на стартову позицію служив портальний установник 8У210 з характерним С-подібним хоботом і тягачем МАЗ-529В (згодом - 529Е, 546 і 546П). З 1958 року його збирав НКМЗ, а в 1960-ті роки це виробництво перевели до Омська. Конструктивно варіант 8У210 був корінний модернізаціє...
