х проекціями на ортогональні осі. Узагальнюючі вектора дозволяють спростити систему рівнянь асинхронного двигуна і робити обчислення з їх проекціями як зі скалярними величинами. Більшість векторних систем управління включають в себе тригонометричні і фазові перетворювачі. Тригонометричні перетворювачі здійснюють перетворення проекцій узагальнюючих векторів з однієї системи координат в іншу систему координат. Як правило, одна система координат нерухома і пов'язана зі статором, інша система координат обертається синхронно з обраним опорним вектором. Фазові перетворювачі перетворять трифазну систему струмів і напруг у двофазну систему, а також здійснюють зворотне перетворення. Для проекцій узагальнюючого вектора струму статора, перетворення з нерухомої системи координат ? -? в обертову систему координат 1-2 здійснюється за формулами:
В
де? - Кут повороту обертається системи координат відносно нерухомої системи. p> Перетворення проекцій з обертових системи координат 1-2 в нерухому систему координат? -? проводиться за формулами:
В
Для напруг і струмів статора при включенні двигуна в В«зіркуВ» перехід від трифазної системи до двофазної системі і назад проводиться за формулами:
В
Перехід від двофазної системи до трифазної здійснюється за формулами:
В
Зазвичай обертову систему координат орієнтують по вектору потокозчеплення ротора. Функціональна схема електроприводу в цьому випадку має найменше число перехресних зв'язків, а вирази для визначення крутного моменту і швидкості порівняно прості. При цьому найбільш просто здійснюється регулювання швидкості при стабілізації потокозчеплення ротора. Рівняння короткозамкненого асинхронного електродвигуна, під обертається зі швидкістю вектора потокозчеплення ротора системі координат, мають вигляд:
В
де.
Векторна діаграма представлена ​​на рис. . Проекція узагальнюючого вектора струму статора Is на координатну вісь 1 (Is1) визначає потокосцепление ротора. Проекція узагальнюючого струму статора на вісь 2 (Is2) визначає електромагнітний момент двигуна. Таким чином, у векторній системі управління можливо роздільне управління магнітним потоком і обертає. br/>В
Рис. 2. Векторна діаграма
Система управління повинна стабілізувати магнітне стан двигуна, отже, потік ротора і струм. Для вирішення цього завдання, рівняння роторної ланцюга системи можна представити в наступному вигляді:
(1)
(0)
З рівняння (1) випливає закон формування струму:
(3)
З рівняння обертального моменту системи слід закон формування струму:
(4)
Рівняння (2), (3) і (4) служать основою для побудови векторної системи управління приводом з орієнтуванням по потоку ротора.
Структурна схема векторної системи керування електроприводом пред...
