рування та освітлення верстата, а асіметрія АС автоматично відключає вступної вимикач при однофазних замиканнях на землю. Подача живлення в ланцюзі управління здійснюється автоматичним вимикачем QF3, підключення силових електроприймачів до мережі напругою 380 В-вимикачами А3712, А3114, АП50-3М. Встановлена ​​потужність силового електрообладнання 386 кВт. Три жили гнучкого кабелю КРШК 3х150 + 1х50, що подають напругу 380 В, приєднуються до кабельного вводу верстата, а четверта заземлювальна жила - до його корпусу. Ввідний автоматичний вимикач (QF1) типу А3712 має електромагнітний привід, що дозволяє керувати ним з кабіни машиніста. p align="justify"> На верстаті є три пульта: пульт керування процесом буріння - основний, пульт управління компресором і пульт управління ходом. Шафи управління розташовані в машінномотделеніі. br/>
4. Вибір закону і способу управління
Для шірокодіапозоних швидкодіючих проводів потрібно застосовувати структуру векторного керування або пряме управління моментом.
Найбільш радикальним напрямком удосконалення приводу обертача бурового верстата є застосування векторних систем управління частотними приводами з асинхронним двигуном. У векторній системі складові струму статора (i1, i2) двигуна, орієнтовані по вектору потокозчеплення, визначають відповідно величину модуля потокозчеплення і моменту, що розвивається двигуном. Система володіє високімідінаміческімі показниками і додає двигуну змінного струму властивості, аналогічні властивостям приводу постійного струму в перехідних і сталих режимах, і дозволяє повною мірою використовувати переваги асинхронного двигуна. Раціональна з точки зору технічної реалізації, система векторного керування СВК має в якості опорного вектор головного потокозчеплення, що забезпечує і кращі енергетичні показники. p align="justify"> Всі блоки аналогової СВУ реалізуються на операційних вирішальних підсилювачах (ОУ) і розмножувальних осередках. Ці елементи можуть бути створені на базі інтегральних мікросхем широкого застосування: інтегральних підсилювачах К153, К140 і перемножителя К525 (К159) або УБСР-АІ. p align="justify"> Використання мікропроцесорної техніки дозволяє підвищити якість управління за рахунок реалізації складних законів керування (інваріантність, самонастройка, оптимізація, адаптація). Мікропроцесор використовується для реалізації регуляторів положення, струму, швидкості, для прямого цифрового управління перетворювачем частоти, для контролю та діагностики стану електроприводу. Проте впровадження систем автоматичного мікропроцесорного управління процесом буріння стримується відсутністю на поверхні достовірної інформації про забійних параметрах. p align="justify"> Непряма оцінка по наземних параметрах часто має занадто велику погрішність. До того ж швидкодію сучасних мікропроцесорів має рівень, що обмежує
Векторні системи оперують з узагальнюючими векторами та ї...
