d valign=top>
50/60 Гц
Допустиме коливання напруги
від -15% до +10%
Діапазон частоти (Гц)
0.1 ~ 400 Гц
Дозвіл вихідної частоти (Гц)
0.01Гц
Управління двигуном
вольт-частотне/векторне зі зворотним зв'язком
Несуча частота (кГц)
0.4 ~ 15 кГц
Комунікаційні можливості
Modbus; Compo Bus/D (Device Net); Profibus DP Sysmac Bus; Interbus
Аналоговий вихід (0-10 В)
є
Кількість фіксованих швидкостей
8
Аналогове завдання швидкості
-10 ~ +10 В
0 ~ 10 В
4 ~ 20мА
Час прискорення/уповільнення
від 0.01 до 6000 сек.
Ступінь захисту
IP20
Частотний перетворювач забезпечує повний захист перетворювача і двигуна від перевантажень по струму, перегріву, витоку на землю, і обриву фази.
5. Розрахунок статичних механічних і електромеханічних характеристик двигуна і приводу
Механічна характеристика розраховується за формулою:
(32)
де - фазна напруга на статорі;
- активний опір фази статора, Ом;
- активний опір фази ротора, наведене до ланцюга статора, Ом;
- індуктивний опір фази статора, Ом;
- індуктивний опір фази ротора, наведене до ланцюга статора, Ом;
s - ковзання;
- швидкість ідеального холостого ходу (магнітного поля).
Опору фаз статора і наведені опору фаз ротора розрахуємо за довідковими даними.
Базисне значення опору:
(33)
де в якості базисних значень напруги і струму приймаємо номінальні значення фазної напруги і струму статора:
В
(34)
Тоді:
В
(35)
В В
Побудуємо природну механічну характеристику за формулою (41) використовуючи математичний пакет Mathcad, враховуючи, що, підставляючи, відкладаючи по осі х момент М, а по осі у - швидкість двигуна.
Природна механічна характеристика двигуна представлена ​​на рисунку 8.
В
Рисунок 8 - Природна механічна характеристика двигуна
Розрахуємо електромеханічні характеристики двигуна.
В якості базисної величини струму, приймаємо номінальне значення струму ротора, приведеного до статорної ланцюга.
Залежність наведеного струму ротора від ковзання визначається за формулою:
(36)
Залежність струму статора від ковзання визначається за формулою:
(37)
де - відносний струм ротора;
- максимальне значення відносного струму ротора;
- відносний струм намагнічування;
- номінальний струм статора.
Максимальне значення відносного струму ротора:
(38)
де - критичне ковзання;
. (39)
Відносний струм намагнічування:
(40)
Відносний струм ротора:
(41)
Побудуємо природну електромеханічну характеристику роторного струму і електромеханічну характеристику статорного струму, використовуючи математичний пакет Mathcad, підставляючи, відкладаючи по осі х струм I, а по осі у - швидкість двигуна.
Природничі ЕМХ двигуна представлені на рисунку 9.
В
Рисунок 9 - Природничі електромеханічні характеристики двигуна
Так як для регулювання швидкості застосовується ПІ - регулятор (Буде показано нижче), який дає нульову статичну помилку, тому механічна характеристика приводу буде абсолютно жорсткою.
В
Рисунок 10 - Механічна характеристика привода
6. Розрахунок перехідних процесів в електроприводі за цикл роботи
Для отримання більш простих передавальних функцій регуляторів необхідно перейти від двухмассовой розрахункової схеми до одномасової розрахункової схемою.
Обгрунтування переходу до одномасової розрахункової схемою:
- використовуються тільки зворотні зв'язки по змінним двигуна;
- частота власних коливань:
(42)
- Умова переходу:. p> Як показано нижче Т пЃ приводу становить 0,0258, тоді. Тоді умова переходу виконуються () і, отже, можна перейти до одномасової розрахункової схемою.
Сумарний момент інерції одномасової розрахункової схеми буде дорівнює...
