тою функції), час перехідного процесу (з урахуванням інженерного критерію визначення факту закінчення перехідного процесу - потрапляння вихідної величини в 5% зону від сталого значення) = 0,044 сек, постійна часу = 0,012 сек.
Середня швидкість системи:
(18)
судно вал двигун апроксимація
Прискорення системи при її пуску визначено за допомогою діффірінціаторов в моделі Simulink
В
Малюнок 7 - схема для отримання значення прискорення
У момент часу 0,0001 сек, прискорення пуску досягає 147 град/с2.
Висновок
За результатами розрахунку елементів системи, було виконано її моделювання, і був отриманий перехідний процес системи. Перехідний процес дозволяє визначити чи досягнуті динамічні характеристики системи, визначені в технічному завданні. Таке порівняння вироблено в таблиці 2. br/>
Таблиця 2 - Порівняльна таблиця
Параметр качестваТребованиеДостигнутый результатУстановівшаяся швидкісна помилка , радий - Швидкість роботи системи , град/сек1869, 5Ускореніе пуску системи , град/сек 2 5147
Всі вимоги до системи були виконані.
Список використаних джерел
1 Розробка стежить системи з двигуном [Електронний ресурс]. - Навчально-методичний посібник з курсового проектування. - Електронна книга формату PDF (229 КБ). /М. В. Агуна. p> Архангельський, Є. М. Судова електротехніка й електроніка [Текст]. -Підручник для студентів кораблебудівних вузів - Ленінград: "Суднобудування", 1985 - 312 с. p> Електричні двигуни автоматичних пристроїв [Електронний ресурс]. - Серія "Бібліотека з автоматики". - Набір файлів зображень формату TIF. /Ф. М. Юферов. p> Конспект лекцій з дисципліни "Системи та пристрої суднової автоматики" [Рукопис]. - Прочитано Агунова М. В.: загальна зошит. - Перший семестр п'ятого курсу. - СПбГМТУ. - Кафедра автоматики і вимірювань. br/>
