за кривою перехідного процесу і називати прямими. Крива перехідного процесу може бути отримана теоретично (як рішення диференціального рівняння системи, коли права частина рівняння [вхідний сигнал] одинична сходинка) або експериментально. p align="justify"> Нехай крива перехідного процесу системи має вигляд:
Рис. 3
Максимальний динамічне відхилення - максимальна різниця між заданими і дійсними значеннями регульованої величини в перехідному режимі.
? max дин = hуст
2. Максимальний перерегулювання - максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення перехідної величини, виражене у відносних одиницях. Зазвичай ? Max ? 20 Г· 30%.
В
. Коливальність процесу:
В
(визначається як відношення різниці двох сусідніх амплітуд, спрямованих в одну сторону, до більшої з них у відносних одиницях)
Для працездатних систем? ? 75 Г· 90%
4.Время регулювання - tрегул - мінімальний час від початку нанесення обурення до моменту, коли регульована величина буде залишатися близькою до сталому значенню із заданою точністю; тобто
| h (t) - hуст |? ?, Де
? - Постійна величина, значення якої потрібно обумовлювати (зазвичай? = 2 Г· 5% hуст). br/>
.2 Опис пакета ІМОДС
Автоматичне проектування систем управління є в даний час досить актуальним завданням. Воно грунтується на імітаційному моделюванні, яке стало можливим з появою ЕОМ. Імітаційне моделювання є продовженням існуючих раніше фізичного та математичного моделювання, і в більшості випадків витісняє їх. p> Фізичне моделювання вимагає реальної установки, вартість якої може бути високою. Крім того, фізичне моделювання деяких процесів практично неможливо. Математичне моделювання вимагає великої кількості розрахунків, висококласних фахівців у галузі математики. Не всі існуючі в природі об'єкти
Можна досить повно описати математично. Існує великий клас об'єктів, математичний опис яких дуже складно. p> Система імітаційного моделювання ІМОДС призначена для вирішення завдань, пов'язаних з машинним моделюванням, побудови та дослідження систем управління.
.2.1 Призначення і функції
Система імітаційного моделювання ІМОДС призначена для автоматизованого вирішення завдань цифрового моделювання, дослідження та оптимізації складних динамічних систем.
Система моделювання виконує такі основні функції:
автоматизоване складання (збірка) імітаційної моделі (ІМ),
збереження ІМ на диску,
параметрична оптимізація ІМ,
отримання динамічних характеристик ІМ,
графічне представлення результатів моделювання.
Система імітаційного моделювання ІМОД...
