ючий сигнал має форму імпульсу, а фаза цього імпульсу може регулюватися, називаються імпульсно-фазовими (СІФУ). Системи управління можуть бути синхронними і асинхронними
Основні вимоги до систем управління:
1. Достатня для надійного відкривання вентиля амплітуда напруги та струму керуючого імпульсу.
2. Висока крутизна фронту керуючих імпульсів. p> 3. Діапазон регулювання. Визначається типом перетворювача, режимом його роботи і характером навантаження.
4. Симетрія керуючих імпульсів по фазах. асиметрія зазвичай не повинна перевищувати 1,5 ... 2,5 В°. p> 5. Тривалість імпульсу управління повинна бути такою, щоб за час його дії анодний струм тиристора досяг струму утримання.
6. Швидкодія СІФУ не повинно впливати на динаміку перетворювача
В
Асинхронні системи імпульсно-фазового управління
В асинхронних системах управління зв'язок у часі керуючих імпульсів з відповідними точками напруги живильної мережі відіграє допоміжну роль, наприклад, служить для обмеження мінімальних і максимальних значень кутів управління О±. Самі ж керуючі імпульси отримують без синхронізації напругою мережі змінного струму.
Необхідний кут О± управління тарісторамі в асинхронних системах створюється як результат регулювання інтервалів між імпульсами (частоти їх прямування) в замкнутій системі з перетворювачем або його навантаженням.
Принцип побудови асинхронної системи управління для трифазного мостового керованого випрямляча ілюструє функціональна схема.
Необхідні для цієї схеми шість вихідних каналів керуючих імпульсів з фазовим зрушенням між ними в сусідніх каналах в 60 про отримують від розподільника імпульсів РІ, що запускається від провідного генератора ВГ регульованої частоти. Зміна частоти ВГ здійснюється напругою регулятора Рf під дією напруги уставки і напруги датчика Д регульованого параметра (напруги або струму перетворювача, частоти обертання якоря двигуна і т.д.). Сигналом датчика в схемою створюється параметру.
Завдяки наявності негативного зворотного зв'язку в схемі автоматично створюються кути управління О± забезпечують відповідно до уставкою необхідні значення регульованого параметра перетворювача або його навантаження.
Асинхронні системи управління перетворювачами застосовують при істотних спотвореннях напруги живильної мережі, зокрема при значною несиметрії трифазних напруг за величиною і фазі. Використання в таких умовах синхронної системи неможливо зважаючи получающейся неприпустимою асиметрії у кутах О± по каналах управління тиристорами. Найбільш поширені асинхронні СУ в перетворювачах, які споживають потужність, порівнянну з потужністю живильної мережі.
В
Синхронні системи імпульсно-фазового управління
При синхронному способі імпульсно-фазового управління відлік кута подачі імпульсу управління проводиться від певної фази напруги мережі, яка живить перетворювач:
,
де - кут подачі i-го імпульсу управління;
- регульований кут затримки;
- кут початку відліку кута затримки по відношенню до напруги мережі.
Синхронний спосіб управління в даний час є загальноприйнятим і найбільш поширеним. Вони можуть бути одноканальні і багатоканальні.
У синхронних системах управління момент отримання керуючого імпульсу (тобто кут управління О±) відраховується від деякої точки напруги живильної мережі (наприклад, від моменту його переходу через нуль). Така синхронізація від напруги мережі живлення здійснюється за допомогою генератора опорного напруги. Початок відліку кута О± або збігається з моментом синхронізації, або зрушено щодо нього на деякий постійний фазовий кут.
В
Горизонтальний метод управління
При горизонтальному методі управління формування керуючого імпульсу здійснюється в момент переходу синусоїдального напруги через нуль, а зміна його фази забезпечується зміною фази синусоїдальної напруги, тобто зміщенням його по горизонталі.
На рис.4.1, а приведена структурна схема одного каналу одноканальної системи управління, що використовує горизонтальний метод управління. Принцип роботи схеми полягає в наступному. Генератор змінного напруги ДПН виробляє синусоїдальну напругу, що знаходиться в певному фазовому співвідношенні з анодним напругою вентиля даного каналу (Рис.4.1, б ). Зазвичай при m 2 Ві 3 в якості змінної напруги беруть напруга відповідної фази мережі (для трифазної мостової схеми зрушене на 90 В° щодо анодної напруги вентиля). З виходу мостового фазовращательного пристрої МФУ зрушене по фазі напруга надходить на формувач імпульсів ФІ , де в момент переходу синусоїди через нуль формується керуючий імпульс, який потім підсилюється підсилювачем потужності ВК . Кут сдві га фаз регулюється зміною напруги управління U у . ДПН і
