X j , Y j < span align = "justify"> - координати координатних міток в системі координат знімка. Вони беруться з паспорта аерофотоаппаратури.
X y , Y y < span align = "justify"> - вимірюються в пікселях і представлені цілими числами.
В
В
В
В
В
В В
Рисунок 2 - Внутрішнє орієнтування знімка
2.3 Створення моделі і взаємне орієнтування знімків
Одним з важливих властивостей стереопари знімків є можливість побудови вільної моделі місцевості шляхом взаємного орієнтування знімка. Модель будується в довільно заданій системі координат і в довільному масштабі. Введемо фотограмметричну систему координат, пов'язану тільки з парою знімків. Початок системи координат в точці S 1 . Вісь Z уздовж базису фотографування S 1 S 2 < span align = "justify">. Введемо умова, що площина XZ проходить через головний промінь першого знімка. Така система координат називається базисної.
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В В
Рисунок 3 - Взаємне орієнтування знімків
1 = 0 ? 1 < span align = "justify"> = ? л
Ys 1 = 0 ? < span align = "justify"> 1 = 0
Zs 1 = 0 ? < span align = "justify"> 1 = ? л
Xs 2 = B ? < span align = "justify"> 2 = ? п
Ys 2 = 0 ? < span align = "justify"> 2 = ? п
Zs 2 = 0 ? < span align = "justify"> 2
