n="justify"> = ? п
Для заданої системи координат елементи зовнішнього орієнтування лівого і правого знімка мають такі значення: ? 1 < span align = "justify">,? 1 ,? 1 ,? 2 ,? 2 ,? 2 називаються елементами взаємного орієнтування пари знімків. Базис вибирається довільно і визначає масштаб моделі.
2.4 Зовнішнє орієнтування моделі
Для визначення координат точок моделі в геодезичній системі координат необхідно виконати геодезичне (зовнішнє) орієнтування.
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В
В В
Рисунок 4 - Зовнішнє орієнтування моделі
г X г Y г Z г - геодезична система координат;
SXYZ - фотограмметрична система координат;
SX г Y г Z г - допоміжна система координат, осі якої паралельні осях геодезичної системи координат, а початок в точці S -початок фотограмметричної системи координат.
X 0 , Y 0 < span align = "justify">, Z 0 - геодезичні координати початку фотограмметричної системи координат.
Кут - це поздовжній кут нахилу моделі. Це кут між віссю Zг і проекцією осі Z на площину ZгXг. p> Кут n - це поперечний кут нахилу знімка, кут між віссю Z і площиною XгZг.
Кут Q - це кут між віссю Y і площиною YгZг на площині XY, кут повороту моделі.
Для зовнішнього орієнтування моделі необхідно знати координати опорних точок. Опорна крапка - це крапка з відомими геодезичними координатами. p> На першому етапі відомими є геодезичні координати Xг, Yг, Zг і X, Y, Z опорних точок, а невідомими будуть елементи зовнішнього орієнтування моделі: X0, Y0, Z0, E,,, t. Для знаходження семи невідомих необхідно знати координати як мінімум трьох опорних точок. Після визначення семи невідомих елементів зовнішнього орієнтування будуть визначатися ге...
