за аварійною захисті, то стрижень буде введений в реактор, навіть якщо напруга на електромагнітної муфті зчеплення відновиться. Так як постійна часу термистора більше, ніж час введення стрижня в реактор, він не встигне охолонути (струму через нього немає), і знизити свій опір. Тому в ланцюг котушки збудження електромагнітної муфти зчеплення 3 послідовно включений нелінійно термістор.
У ланцюг котушки багатодискової фрикційної муфти послідовно включений нелінійний термістор забезпечує зниження струму через котушку електромагнітної муфти зчеплення після притягнення її дисків, тим самим підвищуючи надійність введення стрижня в режимі А3 («запам'ятовування» режиму A3). Зниження струму через електромагнітну муфту зчеплення зменшує її опір і температуру приводу, що додатково збільшує надійність роботи приводу.
При регламентних роботах привід переводять в режим ручного управління. Для цього знімний механізм ручного переміщення під'єднують до сервоприводу. При цьому сигналізатор подає команду заборону на схему управління електродвигуном. Тепер з сервоприводу можна повністю знімати харчування. Утримання поглинає стрижня, при вимкнених гальмівної муфті та електромагнітної муфти зчеплення, забезпечує самогальмуючі механізм ручного переміщення. При ручному управлінні оператор вручну обертає вал механізму ручного переміщення, який через редуктор обертає вал барабана переміщення поглинаючого стрижня в реакторі.
Для забезпечення гальмування в режимі аварійного захисту використовується Гідротормоз на основі шестеренчатого насоса, що відрізняється інтегрованим нелінійним регулювально-навантажувальним дроселем і зворотним клапаном, розміщеними в одному об'ємі, що дозволяє спростити виготовлення і підвищити надійність гідрогальмами і зменшити габарити.
Запобіжна муфта, включена між барабаном з стрічкою і редуктором сельсина служить для підвищення надійності та усунення впливу відмов другорядних кінематичних ланцюгів на введення стрижня в режимі аварійного захисту.
Сервопривод ручного та автоматичного керування
. Сервопривод автоматичного і ручного управління переміщенням поглинає стрижня і аварійного захисту атомного реактора типу РБМК, що містить електродвигун з електромагнітним гальмом, кінематично пов'язаний через понижуючий редуктор, електромагнітну муфту зчеплення і перший вал проміжного редуктора з валом барабана, на який намотана гнучка стрічка, на кінці якої прикріплений поглинаючий стрижень, сельсин контролю положення поглинає стрижня з кулачковим механізмом, що впливає на кінцеві вимикачі, гідротормозной вузол барабана зі стрічкою і механізм ручного управління, що відрізняється тим, що згадана електромагнітна муфта зчеплення (3) зовнішніми фрикційними дисками через понижуючий редуктор (2) з'єднана з валом електродвигуна (1), а внутрішніми фрикційними дисками через другий (II) вал проміжного редуктора (4) - з гальмівним вузлом (6) і з кулачковим механізмом (17), який через редуктор сельсина (15) з'єднаний з сельсином (16); редуктор сельсина (15) через додатково введену запобіжну муфту (14) з'єднаний з першим (I) валом проміжного редуктора (4), причому в ланцюг котушки збудження електромагнітної муфти зчеплення (3) послідовно включений нелінійний термістор (20).
. Сервопривод по п.1, що відрізняється тим, що гідротормозной вузол поміщений в загальному обся...
