й з першим валом проміжного редуктора, причому в ланцюг котушки збудження електромагнітної муфти зчеплення послідовно включений нелінійний термістор.
Згаданий гідротормозной вузол поміщений в загальному обсязі гідравлічної рідини і містить шестерний насос, який з'єднаний з другим валом проміжного редуктора, має зворотний клапан і через регулюючий дросель з'єднаний із згаданим кулачковим механізмом. Такий Гідротормоз на основі шестеренчатого насоса з нелінійним навантажувальним дроселем і зворотним клапаном, розміщені в одному об'ємі, служить для забезпечення гальмування в режимі аварійного захисту.
Для підвищення швидкості введення і оберігання стрижнів від руйнування використовується зміна настройки регулюючого дроселя від кулачкового механізму для додаткового зменшення швидкості в нижньому положенні стрижня-поглинача.
Для підвищення надійності та безпеки ручного управління механізм ручного переміщення, з'єднаний через треті вал проміжного редуктора з валом барабана, на якому прикріплений поглинаючий стрижень, виконаний знімним, які мають спеціальну форму в подстикованном стані, що служить механічним сигналізатором пристиковки.
Зважаючи високих вимог до надійності спрацьовування муфти зупину, не можна допустити, щоб з нею були пов'язані інші елементи, відмова яких може призвести до відмови аварійного скидання. Тому другорядні елементи відокремлені від важливих ланцюгів і тому деталі електромагнітної муфти зчеплення відокремлені від інших ланцюгів електродвигуна, гальмівного механізму, сельсина, мікровимикача.
Торцеве з'єднання з валом шестеренчатого насоса гідрогальмами, виконане у вигляді хрестоподібної муфти, забезпечує вибір ексцентриситету і зручність збірки.
. Аварійний захист
При надходженні команди аварійний захист (A3), незалежно від стану електродвигуна і його електромагнітного гальма, електромагнітну муфту зчеплення вимикають, поглинаючий стрижень падає, силою власної ваги розмотуючи стрічку барабана і розкручуючи кінематику сервоприводу. Зважаючи відключеною електромагнітної муфти зчеплення, двигун і редуктор НЕ розкручуються. Після розгону до високої швидкості руху стрижня, шестерний насос гідрогальмами забезпечує велику витрату через інтегрований регулюючий дросель. Дросель, що має нелінійну характеристику, забезпечує підвищений опір на виході шестеренчатого насоса для гідравлічної рідини, тим самим забезпечуючи ефективне гальмування поглинає стрижня до потрібного значення скорости введення. При досягненні поглинає стрижнем заздалегідь заданого положення (внизу активної зони), кулачковим механізмом включається режим збільшення гідравлічного опору інтегрованого регулюючого дроселя до максимального, що забезпечує плавне збільшення гальмування поглинає стрижня і безударное досягнення ним дна каналу реактора. Зниження механічних навантажень на стрижень збільшує його ресурс.
Струм спрацьовування електромагнітної муфти зчеплення набагато більше струму, який необхідний для вже спрацьованої муфти в стані поджатия фрикційних дисків (немає повітряного зазору між полюсами електромагніту муфти). Тому, після спрацьовування електромагнітної муфти зчеплення струм зменшується з допомогою термістора з позитивним температурним коефіцієнтом. Якщо прийде, навіть короткочасний, сигнал на переривання струму в муфті...
