орів і згладжування імпульсних сплесків паралельно ланцюга живлення включаємо конденсатор з розрахунку 2мкФ на 1В [3]. С9 - 100мкФ 50В.
Випрямляючий міст і згладжує фільтр.
Через випрямний міст протікає струм 0,5 А. Зворотна напруга має сплески до 2U піт, (до 900В). Для даної мети вибираємо діодний міст Шоттки FBS 10-06SC. Він має U про=600В, I max=6,6 A, C j=9пФ. Паралельно кожному з діодів моставключаємо RC ланцюжок, яка згладжує викиди напруги з трансформатора і обмежує смугу пропускання. Для ефективної фільтрації необхідно мати С7, С8, С9, С11 по 0,1 нФ, а R7-R10 * по 27Ом. [6]
C12 - 1мкФ необхідний для фільтрації високих гармонік.
Дросель L1 ставиться для придушення синфазної перешкоди і має як з боку входу так і з боку виходу однакові ємності приблизно по 1мкФ на 1В. У підсумку маємо: С13, С14 - 470 мкФ 500В.
Драйвер ключів трифазного двигуна.
В якості драйвера використовується мікросхема IR2130, яка має такі характеристики [8]:
напруга комутації до 600В
напруга, що подається на затвори ключів 10-20В
незалежне управління шістьма потужними ключами
керована захист від наскрізних струмів, блокує виходи
логічні входи
Резистори R24, R25 використовуються для підстроювання необхідного струму затворів ключів; R26, R27 задають поріг спрацьовування захисту. Номінали для ланцюгів корекції обрані відповідно до рекомендації [9].
рис. 11
Ключі управління двигуном.
U сі не менше 450В
I c не менше 0,5 А
IRFPC60 має такі характеристики:
U сі=600В
I з=16А
P сі=280Вт
S=13000мА / В
Система стабілізованого живлення.
Для забезпечення мобільності пристрою як живлячої елемента обраний комплект батарей з сумарним напруга 36 В.
Різні напруги живлення мікросхем зумовили застосування декількох стабілізаторів:
LM7805 має на виході напруга +5 В для живлення мікроконтролера
LM7812 має на виході напруга +12 В для живлення мікросхем буферного підсилювача UCC37324 і драйвера ключів двигуна.
2.3 Розробка схеми розміщення елементів
Для кращої електромагнітної сумісності необхідно рознести силові ланцюги і компоненти, і керуючі ланцюги та компоненти якомога далі один від одного. Найкраще потужні ключові транзистори розміщувати не далеко від роз'єму, а мікросхеми управління розмістити на протилежній стороні від роз'єму. Таким чином ми доб'ємося мінімізації імпульсних перешкод від силових транзисторів. Приклад одного з варіантів розміщення елементів показаний в додатку 6 (НГТУ.687274.003). Надалі на цей варіант розміщення була проведена розводка друкованої плати.
3. Конструкторський розділ
3.1 Вибір та обгрунтування конструкції модуля
