p align="justify"> б) доступність вимірювання абсолютного часу проходження посилки забезпечує можливість вирішення геометричних тривимірних співвідношень системи приймач - пріемоответчік без всяких спрощень. У разі використання маяків, можна виміряти лише різницю в часі;
в) запити пріемоответчіка можуть бути запрограмовані, тому швидкість надходження даних можна співвіднести з вимогами навігаційної обстановки. При використанні декількох пріемоответчіков (що часто зустрічається) запити можуть бути розподілені в часі таким чином, щоб уникнути взаємного перекриття відповідей;
г) точне знання моментів запитів і управління ними дає можливість організувати «тимчасове вікно» для прийому сигналів відповіді приймачами. Таким чином будуть використовуватися тільки ті сигнали, які приходять в моменти часу, що відповідають відкритого «вікна». Це значно знижує обсяг помилкових тривог і надходження сигналів, пов'язаних з явищем многолучевости;
д) у разі використання двох запитувачів пристроїв і двох пріемоответчіков стає можливим обрати найкращу «акустичну картину». Це знижує ефект маскування звуку бурової колоною або вертикальним ділянкою трубопроводу і забезпечує чистоту сигналів як для пріемоответчіков, так і для приймачів.
Якщо КБ - система використовується для управління АП і необхідно знати геодезичні координати, то становище решітки приймачів слід обчислювати, використовуючи стандартну процедуру гідрографічного визначення місця і наземну, або супутникову систему навігації.
- пріемоізлучателі; 2 - блок визначення відхилення від вертикалі; 3 - компенсаційний тракт крену; 4 - канал приймального тракту; 5 перетворювач час - напруга; 6 - помножувач; 7 - блок компенсації крену і зміщення; 8 - глибина; 9 - зміщення пріемоізлучателя і пріемоответчіка; 10 - дисплей; 11 - перемикач прийом - передача; 12 - генератор; 13 - імпульсний генератор; 14 - запитувач; 15 - тракт дистанції - R; 16 - гідрофон відповідача; 17 - блок імпульсної логіки; 18 - пріемоответчік (транспондер).
Малюнок 1.3 - Структурна схема КБ - системи з пріемоответчіком (транспондером).
На малюнку 1.3 показаний основний комплект апаратури, що використовує мінімальну кількість приймачів (три) в режимі дистанція / пеленг для роботи КБ - системи з пріемоответчіком. Хоча електронна частина КБ - системи з пріемоответчіком складніша, порівняно КБ - системою з маяком, це компенсується перевагами, які наведені вище.
1.3 Акустичні СКБ-системи
В основі побудови СКБ систем лежить принцип определения координат маяка-відповідача по дистанції і куту. Типова ГСП такого типу складається з ППА c безліччю приймально-передавальних елементів розташованих у вигляді сфери, блоку обробки і блоку компенсації впливу качки. Дальність дії таких систем доходить до 4000м. Ступінь точності залежить від положення маяка-відповідача щодо ППА і виражається у відсотках від дистанції і кута.
- маяк, 2 - пріемоответчік (транспондер), 3 - кабель, 4 - буксируваний ПА з відповідачем, 5 - буксируваний ПА з пріемоответчіком.
Малюнок 1.4 - Варіанти СКБ-систем.
Впровадження СКБ - систем грунтувалося на сучасному розвитку мікропроцесорної ...
