танції за окремим інтерфейсу RS - 485.
По каналу ЛТС здійснюється передача команд управління і сигналів стану всіх станцій радіолінії, для подальшої передачі інформації по лінії зв'язку або передачі її на пульт управління.
Посилка ЛТС формується при організації циклу групового безперервного інформаційного сигналу в пристрої керування. Швидкість передачі в каналі ЛТС - 1,6 кбіт / с.Обмен інформацією по каналу ЛТС проводиться пакетами за принципом запит - відповідь.
На пристрій управління пакети ЛТС приходять з двох напрямків зв'язку і від пульта управління «своєї» станції. Пакети містять номер станції одержувача.
Алгоритм маршрутизації полягає в наступному.
Для пакетів, що надходять з напрямку зв'язку:
Якщо номер станції в пакеті збігається з номером «своєї» станції, мікроконтролер бере пакет на обробку, а подальше просування пакету по каналу ЛТС припиняється.
В іншому випадку, пакет ретранслюється по каналу ЛТС в тому ж напрямку.
Для пакетів, що надходять від пульта управління:
Якщо номер станції в пакеті збігається з номером «своєї» станції, мікроконтролер бере пакет на обробку і не передає його в канал ЛТС.
В іншому випадку, пакет передається по каналу ЛТС в обидва напрямки.
Одночасно мікроконтролер забезпечує відсутність зіткнень пакетів в каналі ЛТС шляхом затримки передачі чергового пакету, якщо канал зайнятий (ведення «черги»)
.2 Вибір і обгрунтування елементної бази
Мікросхема ATXmega128-AU є мікроконтролером загального призначення. Мікроконтролер ATXMEGA128A1-AU працює при напрузі живлення від 1.6В до 3.6В, має низьке енергоспоживання. Продуктивність мікроконтролера досягає 32 MIPS на тактовій частоті 32 МГц. Мікроконтролер ATXmega128-AU має контролер прямого доступу в пам'ять, контролер багаторівневих переривань, що підтримує пріоритети переривань і немасковані переривання.
Основні параметри мікроконтролера ATXmega128-AU наведені в таблиці.
Найменування параметраЗначенія параметровFlash, кбайт128SRAM, кбайт8EEPROM, кбайт2Колічество ліній ввода/вивода78Колічество 16-бітних таймеров8Колічество SPI/TWI/USART4/4/8Ток споживання, мА200Рабочая температура (С) - 55 - +125 КорпусTQFP 100 p>
Мікроконтролери AVR XMEGA підтримуються основними засобами розробок для AVR-контролерів.
Знижуючий DC-DC перетворювач MAX5033AASA сімейства MAXPower (STU) перетворює надходить напруга живлення +12 В в напруга живлення +3,3 В, необхідну для живлення логічних мікросхем.
Відмінні особливості:
- широкий діапазон вхідної напруги: від 7.5 до 76 В;
- фіксований (3,3 В) вихідна напруга;
- максимальний вихідний струм 500 мА;
- ККД до 94%;
- внутрішня частотна корекція;
- фіксована частота перемикань 125 кГц;
- захист від перегріву і КЗ;
- 8 вивідний SO корпус.
Супервізор ADM6321AW31ARJ (SV) здійснює контроль за напругою живлення +3,3 В. При зниженні напруги живлення до +3,08 B супервізор видає сигнал скидання RESET на мікроконтролер.