Зміст
Завдання
Опис мікропроцесора Z80
Опис роботи схеми
Програмне забезпечення мікроконтролера
Опис застосовуваних мікросхем
Розрахунок блоку харчування
Висновок
Список літератури
Завдання
Розробити мікроконтролер (МК) для управління зварювальним роботом-маніпулятором (імпульсно-дугове зварювання). Два крокових двигуна ШДX і ШДY забезпечують поздовжнє і поперечне переміщення зварювальної головки. br/>В
Рис. 1. Структурна схема пристрою. br/>
Є два блоки керування кроковими двигунами (БУШД), які здійснюють комутацію обмоток статорів ШД таким чином, що вчиняється ліве або праве обертання їх роторів залежно від того на якій з двох входів БУШД надходять послідовності імпульсів. Обертальний рух роторів перетвориться в поздовжнє і поперечне переміщення зварювальної головки. Кожен надійшов імпульс забезпечує переміщення головки на 1мм. Можлива одночасна подача імпульсів на один з входів:-X і-Y або + X і + Y і при цьому переміщення головки на один крок по двох осях. На входи БУШД повинні подаватися імпульси рівнів ТТЛ. Тривалість імпульсу 5мс. максимальна частота 50 Гц.
Управління зварювальною голівкою у вертикальній по осі Z здійснюється за допомогою соленоїда і підсилювача потужності. При подачі на підсилювач потужності високого ТТЛ рівня через обмотку соленоїда протікає струм і головка опущена при подачі низького рівня струм через соленоїд не протікає і головка піднята. p> Для виконання зварювання головка опускається вниз і подається сигнал ТТЛ рівня тривалістю 2с. для включення зварювального апарату. Після зміни рівня на вході підсилювача потужності повинна передбачена затримка 0.4с для спрацьовування соленоїда. По закінченні зварювання головка піднімається і переміщується на відстань D. Потім процес зварювання повторюється. p> Траєкторія руху зварювальної головки W і число відрізків n задається. При досягненні кінцевої координати траєкторії головка переміщається в початкове положення з координатами (0,0). Початкові координати Xнач, Yнач, параметри траєкторії Y1, Y2, X1, X2 і число відрізків n вводяться з клавіатури і можуть відображатися на лінійному дисплеї. На дисплеї постійно відображається кількість циклів зварювання, тобто число деталей. Цикл повторюється кожні 10с (час необхідне для зміни деталі). br/>
Вихідні дані: = 1 ... 30, Y1 = 10 ... 1000 мм
D = 5 ... 20 мм
Використовувані мікросхеми:
ПЗУ - К573РФ2
ОЗУ - КР537РУ10-Z80
мікросхеми серії КР1533.
Опис мікропроцесора Z80
Мікропроцесор Z80 був розроблений в 1976 році фірмою Zilog (США), заснованої фахівцями, які брали раніше найбезпосереднішу участь в розробках мікропроцесорів фірми Intel. Оптима...
