іонування - 3 міліметри), спо?? Ібний працювати в напівавтоматичному режимі без постійного управління космонавтами (Рис.3), який передбачається використовувати для перестиковки модулів станції та обслуговування шлюзовий камери. Маніпулятор представляє з себе симетричний 4-х звеннік, що складається з двох «Великих» і двох «малих» ланок. На обох малим ланках встановлені захвати, аналогічні захоплень Canadarm2, що дозволяє прістиковивать ERA будь-яким з малих ланок.
Європейський маніпулятор ERA.
Рис.3.
Маніпулятор KIBO
Схема японського модуля МКС JEM представлена ??на Рис.4. Фізичні параметри модуля представлені в Таблиці 3.
Японський експериментальний блок «Кібо», що значить надія, є першою орбітальної лабораторій Японії. «Кібо» складається з чотирьох модулів:
Наукова лабораторія (РМ):
Це центральна частина блоку, яка дозволить проводити всі види експериментів в умовах невагомості. Всередині модуля встановлено 10 експериментальних блоків. Сам модуль має розміри автобуса.
Експериментальний багажний модуль (ELM-PS):
Він грає роль сховища обладнання, в якому знаходяться переміщувані контейнери. Їх можна перевозити на «космічному човнику».
Зовнішній вантажний блок (EF):
Він постійно знаходиться у відкритому космосі. Використовуватися він буде для утилізації відходів. У ньому знаходяться замінні сміттєві контейнери, які при наповненні викидаються.
Рука-маніпулятор (JEM RMS):
Вона буде обслуговувати зовнішній вантажний блок. Основна частина руки переносить важкі об'єкти, а для делікатного роботи використовується мала знімна рука. Рука-маніпулятор оснащена відеокамерою, яка дозволяє точно керувати рухами руки.
Так само до всіх модулів будуть прикріплені багажні блоки малих розмірів.
Рис.4.
Фізичні параметри:
Таблиця 3.
ПараметрыРМELM-PSформа:ЦилиндрическаяЦилиндрическаявнешний діаметр4, 4 М.4, 4 м.внутренній діаметр4, 2 М.4, 2 м.дліна11, 2 М.4, 2 м.масса15, 9 т.4, 2 т.Чісло експ. Блоков238мощность елем. Пітанія25 кВт. 120 В.-місткість чел.Норм.- 2; max.- 4-період функціонірованія10 лет.10 років. Література
1 myrobot
dailytechinfo.org
ru.wikipedia.org
4
