виготовлення першого зразка - 70 млн. дол. Наступні 3 «руки» були виготовлені за 60 млн. дол. Всього виготовлено 5 (руки 201, 202, 301, 302 і 303) і передані NASA. Рука 302 втрачена при катастрофі Challenger. Термін служби - 10 років, 100 польотів.
Схема маніпулятора RMS Canadarm представлена ??на Рис.2.
Рис.2.
Конструкція
Біле покриття конструкції, що працює як термостатіруются обладнання для підтримки необхідної температури обладнання в умовах вакууму, запобігає підвищення температури руки під сонячними променями і проектує від космічного холоду, коли рука знаходиться в тіні.
Length15.2 m (50 ft.) Diameter38 cm (15 in.) Weight on Earth410 kg (905 lbs.) Speed ??of movement-unloaded: 60 cm a second - loaded: 6 cm a secondUpper and lower arm boomsCarbon composite materialWrist jointThree degrees of movement (pitch / yaw / roll) Elbow jointOne degree of movement (pitch) Shoulder jointTwo degrees of movement (pitch / yaw) Translational hand controllerRight, up, down forward, and backward movement of the armRotational hand controllerControls the pitch, roll, and yaw of the arm Експлуатація
Вперше Canadarm використовувався на борту шатла Колумбія в ході місії STS - 2 <# «justify">
Після аварії Space Shuttle «Columbia» (Політ STS - 107 <# «center»> Загальна інформація
Інспекційна Штанга базувалася на вже існуючих рішеннях, розроблених за програмою Canadarm, і має, по суті, той же дизайн, за винятком того, що суглоби руки були замінені на алюмінієві перехідники, ефективно закріплюють перехідники в ложементах. Наконечник стріли був призначений для розміщення і інтерфейсу з набором датчиків для оцінки системи теплового захисту шаттла.
Веся 211 кілограмів (без датчиків), і близько 15 метрів у довжину, IBA була приблизно таких же розмірів, що і Canadarm шаттла. Таким чином, IBA розмістився на борту корабля, де спочатку повинен був встановлюватися «Холдинг механізм» другої руки. На орбіті, Canadarm шаттла і Canadarm2 « МКС » забиратимуть IBA за допомогою грейфера
Маніпулятор для огляду ТЗП шаттла.
Після аварії Space Shuttle «Columbia» (Політ STS - 107 <# «center»> Загальна інформація
Інспекційна Штанга базувалася на вже існуючих рішеннях, розроблених за програмою Canadarm, і має, по суті, той же дизайн, за винятком того, що суглоби руки були замінені на алюмінієві перехідники, ефективно закріплюють перехідники в ложементах. Наконечник стріли був призначений для розміщення і інтерфейсу з набором датчиків для оцінки системи теплового захисту шаттла.
Веся 211 кілограмів (без датчиків), і близько 15 метрів у довжину, IBA була приблизно таких же розмірів, що і Canadarm шаттла. Таким чином, IBA розмістився на борту корабля, де спочатку повинен був встановлюватися «Холдинг механізм» другої руки. На орбіті, Canadarm шаттла і Canadarm2 « МКС » забиратимуть IBA за допомогою грейфера
Маніпулятор ERA.
У 2014 році на російському сегменті МКС планується встановити європейський маніпулятор ERA (European Robotic Arm) більш короткий і слабкий, але більш акуратний маніпулятор (точність позиц...
