ора, наведемо всі моменти і швидкості до валу двигуна. Вихідні дані наведені в таблиці 3.
Таблиця 3
Потужність Pхх, кВтМасса шпинделя m, кгМомент інерції шпинделя Jед, кг / Радіус шпинделя r, мМомент холостого ходу Мхх, Н? М0, 51350,40,350,6 Число зубів Z1Чісло зубів Z2Чісло зубів Z3Чісло зубів Z454275226
Якщо механічна частина електроприводу має жорсткі кінематичні ланки, то спрощена модель такої системи, що містить електродвигун, передавальний пристрій та виконавчі органи, при сталому русі може бути замінена єдиної наведеної механічною системою, що рухається зі швидкістю вала електродвигуна або одного з виконавчих елементів робочої машини. Для отримання наведеної системи рушійні моменти, опору і інерційні маси повинні бути перераховані таким чином, щоб збереглися кінематичні та динамічні властивості вихідної системи.
сумарний момент інерції на валу двигуна
де - момент інерції на валу двигуна
- момент інерції механізму наведеного до двигуна
- момент інерції механізму
де m - шпинделя
r - радіус шпинделя
- передавальне число
Зробимо розрахунок динамічних моментів при пуску на кожному з етапів. Вихідні дані для розрахунку наведені в таблиці 4.
- кутове прискорення
- розрахунок часу пуску
Таблиця 4
ОперацііСкорость на першому етапеСкорость на другому етапеСкорость на третьому етапеВремя пуску на першому етапі обробки t, сВремя пуску на другому етапі обробки t, сВремя пуску на третьому етапі обробки t, сЗначеніе576, 28211,50,20,5
- розрахунок динамічного моменту
- момент при фрезеруванні
- момент при розточування
- момент при свердлінні
Метод еквівалентного моменту заснований на використанні пропорційної залежності між струмом і обертовим моментом електродвигуна, при сталості потоку збудження.
Метод еквівалентної потужності полягає в тому, що при постійній швидкості обертання двигуна, потужність пропорційна моменту електродвигуна.
Для вибору електродвигуна головного руху верстата метод еквівалентної потужності не застосовується, так як швидкість обертання двигуна в процесі обробки змінюється.
Метод еквівалентного струму вимагає попереднього вибору електродвигуна і розрахунку струмового навантажувальної діаграми для даного технологічного циклу. Тому оптимальним є метод еквівалентного моменту.
Зробимо перевірку електродвигуна методом еквівалентних моментів.
де - робочий мамент на Ітом ділянці
- час витрачений на Ітом ділянці
- повний час роботи
Попередньо був обраний асинхронний електродвигун з коротко замкнутим ротором фірми Siemens
Тип даного двигуна: 1PH7136-2ND03-OCAO.
Номінальний момент двигуна н? м
=
Даний тип двигуна підходить так як ви...
