гом заданого терміну. До таких допоміжних засобів відносять: робототехнічного обладнання (завантаження-розвантаження, зміна інструменту, пристосування); засоби складування заготовок, готових виробів, пристосувань, інструментів; транспортно-накопичувальні пристрої, контрольно-вимірювальні засоби та ін
З метою забезпечення точної установки заготовки в патроні основного обладнання та зручності автоматичного завантаження-вивантаження заготовок застосуємо промислові роботи портального типу. З урахуванням технічних характеристик вибираємо ПР. моделі М40П.05.01 в кількості 2 штук.
Між токарськими автоматами розташовується проміжний накопичувач. Після обробки деталі на шлифовальном верстаті деталь складується на транспортну візок і транспортується на склад.
.7 Розробка ділянки
Для обслуговування двох металорізальних верстатів і допоміжного устаткування використаємо портальний робот, тому що з технічної та економічної точки зору на даній ділянці він найбільш ефективний.
Вибір автоматизованого металорізального обладнання визначається конструктивно-технологічними особливостями оброблюваних виробів відповідно до прийнятої їх класифікацією. На нашій дільниці планується випускати деталі типу «Пробка».
Ділянка складається з трьох верстатів, які обслуговуються роботом. Робот може брати заготовки з конвеєра і встановлювати їх на технологічне обладнання. Стіл-накопичувач використовується для проміжного накопичення заготовок між технологічними операціями.
При розробці ділянки враховувалися наступні вимоги:
компактність розстановки обладнання;
виконання техпроцесу;
оптимальну кількість допоміжного обладнання;
габарити ділянки;
зв'язок з транспортними системами.
Ділянка складається з трьох верстатів, які обслуговуються двома ПР. Заготовки подаються зі складу на секцію конвеєра, з якою робот знімає заготовку, і переносить на обробку на перший токарний верстат № 1, де відбувається обробка заготовки. Коли закінчується обробка деталі на першому верстаті, робот переносить деталь на другий токарний верстат. Коли закінчується обробка деталі на другому верстаті робот переносить на конвеєр, далі заготівля переходить по конвеєру, робот № 2 переносить деталь на третій верстат круглошліфувальний, бере заготовку з конвеєра і встановлює на верстат для обробки. Після закінчення обробки деталі третім верстатом робот переносить готову деталь на стіл накопичувач який йде на склад. Такий цикл повторюється з кожною новою деталлю.
3. Розробка циклограми
.1 Опис датчиків
Для управління ходом технологічного процесу необхідно на гнучкому автоматичному ділянці розставити датчики. Кількість датчиків визначається типом використовуваного обладнання.
На конвеєрі встановлені фотодатчик (S1, S20) про наявність заготовки на початку і кінці конвеєра, а також для визначення наявності заготовки.
На портальном роботе встановлені датчики: обертаючий трансформатор ВТМ - 6 (S2, S5, S9, S14, S16) для визначення положення руки ПР і для стану затиснутий / розціпленого захоплю...
