? до п =с е ? Ф н ? ? + I ? (R a + R п );
. (29)
Статичні характеристики двоконтурною системи АЕП з негативною ОС по швидкості і отсечкой по струму представлені на малюнку 4.
Малюнок 6
Для того, щоб сформувати таку характеристику, необхідно розрахувати параметри перетворювача, датчиків швидкості і струму, регуляторів.
3. Розробка функціональної схеми
3.1 Керований випрямляч, як ланка САУ
При аналізі статичних властивостей керованого випрямляча його структурну схему зручно представити у вигляді двох послідовно включених ланок: системи імпульсно-фазового управління і власне тиристорного перетворювача. Вхідним сигналом СІФУ є напруга управління U у, яке перетворюється в кут регулювання тиристорів? і визначає середнє значення випрямленої напруги U d на виході силового блоку.
Коефіцієнт передачі СІФУ являє собою відношення приросту кута регулювання до приросту напруги управління.
Коефіцієнт передачі власне тиристорного перетворювача є ставлення збільшення середнього значення випрямленої напруги до приросту кута регулювання тиристорів
Загальний коефіцієнт посилення керованого випрямляча являє собою відношення приросту середнього значення випрямленої напруги до приросту напруги керування
(32)
і відповідно зі структурною схемою
(33)
Методика визначення Коеффіц?? Ента посилення тиристорного перетворювача залежить від виду статичної характеристики СІФУ. До теперішнього часу розроблено безліч варіантів СІФУ з різними принципами фазосмещенія. Для їх реалізації використовуються аналогові або цифрові елементи.
У тому випадку, коли характеристика системи імпульсно-фазового управління лінійна, коефіцієнт посилення перетворювача доцільно розраховувати за виразом (33), визначивши попередньо коефіцієнти передачі окремих ланок k ТП і k СІФУ . При розрахунку коефіцієнта передачі СІФУ у вираз (30) підставляють довільне значення приросту кута відмикання, для якого відома величина приросту напруги управління. Для визначення коефіцієнта передачі власне тиристорного перетворювача будується характеристика Е d=f ( ? ) . Вид цієї характеристики залежить від схеми випрямлення і характеру навантаження. Зазвичай при аналізі роботи схем на активно-індуктивне навантаження величину індуктивності навантаження Lн приймають нескінченно великою, що дозволяє значно спростити основні розрахункові співвідношення. Робочі ділянки на характеристиці вибирають аналогічно розглянутому ви...
