ще. Шуканий коефіцієнт передачі розраховується за висловом.
У деяких перетворювачах використовуються системи імпульсно-фазового управління з так званим арккосінусоідальнимі характеристиками, що дозволяє отримати лінійну в межах робочого діапазону залежність Ed=f (Uy ) . У цьому випадку при визначенні загального коефіцієнта посилення тиристорного перетворювача в формулу (30) підставляють довільне значення кута відмикання, для якого відома величина приросту напруги управління.
Тиристорний перетворювач як елемент структурної схеми електропривода в динамічних режимах має властивості інерційної ланки з передавальною функцією
(34)
Величина постійної часу залежить від безлічі факторів, облік яких представляється дуже складним. Тому в практичних розрахунках величину приймають у межах від 0.005 до 0.015 с.
3.2 Приклад розрахунку статичних характеристик керованого випрямляча
Вихідні дані:
Перетворювач зібраний за мостовою схемою, k сх =2.34.
U з =220 B - фазна напруга вентильной обмотки трансформатора;
U Уmax =10 В - прийняте максимальне значення напруги керування.
При арккосінусоідальной характеристиці СІФУ кут регулювання інвертора
(35)
При лінійної характеристиці СІФУ кут регулювання інвертора дорівнює
(36)
ЕРС випрямляча при бруківці схемою ТП
(37)
Для визначення коефіцієнта посилення інвертора при різних варіантах СІФУ відповідно до формулами (35), (36), (37) можна використовувати програму розрахунку, виконану із застосуванням додатка «Mathcad». Індексом «1» відзначений варіант лінійної СІФУ.
Малюнок 7-Розрахунок статичних характеристик керованого випрямляча
На малюнку 6 представлено результати розрахунку регулювальних характеристик СІФУ (a), перетворювача (b) і коефіцієнта передачі випрямляча (c).
Суцільний лінією на малюнках відзначені характеристики випрямляча при арккосінуідальной СІФУ, пунктирною - при лінійної СІФУ. У першому випадку k п - величина постійна, в другому - змінюється в діапазоні регулювання. Для подальших розрахунків можна задатися областю регулювання ЕРС випрямляча для конкретного механізму і визначити відповідне їй значення k п .
.3 Визначення параметрів зворотних зв'язків
Перепад швидкості в розімкнутої системі при номінальному навантаженні
(38)
Заданий перепад швидкості в замкнутій системі
(39)
де% - статична помилка у відносних одиницях.
Згідно (27) перепад швидкості в замкнутій системі дорівнює
(40)
