перетворювача з мережею. На принциповій схемі, в відміну від функціональної, детально показані схеми перетворювачів. p> На рис. 4 наведена схема реверсивного електроприводу серії КТЕУ на струм до 200 А. Тиристорний перетворювач ТП, що складається з двох зустрічно включених мостів VSF, VSB, отримує харчування від мережі через автоматичний вимикач QF1 і трансформатор ТМ. На боці постійного струму захист здійснюється автоматичним вимикачем QF2. Реле максимального струму КА1, КА2 впливають на відключення лінійних контакторів КМ1 і КМ2, які служать для частої комутації якірної ланцюга. Динамічне гальмування електродвигунів М1 і М2 здійснюється через контактори KV1, KV2 і резистори RV1 і RV2. Трансформатор Т1 і діодний міст V служать для живлення обмоток збудження LM1 і LM2 двигунів M1 і M2. Напруга управління для СІФУ збудника виробляється в системі керування електроприводом СУ. Сигнали про токах якорів двигунів і токах збудження, одержувані з шунтів RS1 - RS3, сигнали про напруги на якорях електродвигунів, що знімаються з потенціометрів RP1 і RP2 надходять в СІФУ. У дводвигунових електроприводах обмотки збудження двигунів з'єднуються паралельно. В
Рис. 4.Сіловая частина реверсивного електроприводу серії КТЕУ на струм до 200 А
Перетворювальна частина електроприводу складається з силових тиристорів, число і схема з'єднання яких визначаються параметрами електроприводу і застосованих тиристорів, системи їх охолодження, захисних RС-ланцюгів, системи гальванічного поділу і перетворення рівня керуючих імпульсів, СІФУ, системи захисту та сигналізації. До перетворювальної частини відносять також трансформатор, автоматичні вимикачі на стороні постійного і змінного струму, згладжує реактор.
На рис. 5 показана функціональна схема перетворювальної частини електроприводу серії КТЕУ з номінальним струмом до 200 А. Вузол фазосмещенія AT формує шість послідовностей імпульсів для випрямного моста VSF або для мосту VSB, які посилюються підсилювачами AF і А-В. Зрушення імпульсів відносно силового напря-вання визначається напругою управління uу. Для синхронізації з мережею живлення на вхід AT надходить опорна напруга Uоп після фільтра Z. Вибір працюючого моста здійснюється логічним перек-Лючано пристроєм АВ залежно від полярності напруги перемикання Uп і абсолютного значення струму навантаження | id |. В якості датчика струму використовуються трансформатори струму і випрямляч V. Пристрій АВ формує логічні сигнали вибору мосту VSF або VSB, перемикає полярність напруги завдання початкового кута U0 і виробляє сигнал бестоковой паузи BF1 = 1, по якому знімаються імпульси з обох випрямних мостів. Сигнал BF2, що з'являється одночасно із сигналом BF1, але зникаючий дещо пізніше, служить для відключення сигналу завдання струму під час бестоковой паузи. За сигналом Uср (зрив імпульсів) імпульси знімаються з обох випрямних мостів. Захист електроприводу здійснюється вузлом AF, який сприймає перевантаження в ланцюзі змінного струму | id | і в ланцюзі постійного струму id, а також сигнал "Аварія", що виробляється в схемі управління електроприводом. Вузол AF через вузол прискореного відключення AR відключає автоматичний вимикач головного ланцюга QF, впливаючи на його незалежний розчіплювач R, знімає сигнал готовності у схемі керування електроприводом і зрушує керуючі імпульси в інверторну область.
В
Система імпульсно-фазового управління призначена для перетворення вихідної напруги системи управління в послідовність подаються на тиристори відчиняли імпульсів, момент формування яких зміщений щодо моментів природного відмикання тиристорів на кут а, що залежить від значення. У сучасних електроприводах СІФУ виконують як синхронні багатоканальні, тобто в них виконується відлік кута, а від моментів природного відмикання для кожного плеча моста (або для кожної пари протівофазних плечей).
Системи імпульсно-фазового управління ТП електроприводів серій КТЕУ мають наступні особливості: косінусоідальное опорна напруга, шестиканальна пристрій фазосмещенія, використання одного пристрою фазосмещенія для обох випрямних мостів у реверсивних електроприводах, високочастотне заповнення вузьких відчиняли імпульсів, використання сигналів з трансформаторів змінного струму для роботи логічного перемикає пристрої. p> Як випливає з функціональної схеми, наведеної на рис. 5., СІФУ складається з вузла формування опорних напруг, вузла фазосмещенія і перемикає пристрої АВ.
Вузол формування опорних напруг включає в себе трифазний трансформатор з двома групами вторинних обмоток, які можна включати за схемами зірки або трикутника, і клітинку фільтра типу ЯФУ0176 з трьома каналами апериодических фільтрів, забезпечують фазовий зсув на 60 (240 при обліку інвертування напруги підсилювачами).
Розрахунок параметрів математичної моделі силової частини електроприводу.
В
Розрахунок параметрів силової частини електроприводу в абсолю...
