кладений до першого передньому колесу ( рис. 5.1 , з поз.2), що призводить до повороту результуючої сили на цьому колесі і, як наслідок , - до уповільнення зростання швидкості нишпорення і кута бічного відведення ( рис. 5.1 , а). Автомобіль утримується від знесення. Після другого вхідного впливу поворотом рульового колеса ( рис. 5.1, а ) швидкість нишпорення змінює свій знак, а система VDC формує гальмівний момент на лівому передньому колесі і автомобіль знову стабілізується ( рис. 5.1, в поз.4) [10].
5.2 Гальмування при русі автомобіля по гладкому льоду
На рис.5.2 показані порівняльні характеристики основних параметрів руху автомобіля під час повного гальмування на гладкому льоду (? ~ 0,15). Випробувальний автомобіль для порівняння був обладнаний серійними системами ABS і VDC.
Рис. 5.2 Гальмування при русі автомобілів по гладкому льоду
На рис. 5.2 а показані результати випробувань з використанням системи ABS, б - з використанням системи VDC. Маневрування проводилося при швидкості руху автомобіля 50 км/год за участю водія в управлінні. Результати випробувань з використанням системи ABS показують, що швидкість нишпорення і кут бічного відведення автомобіля швидко досягають великих значень і водій повинен швидко цьому протидіяти. Після чергового маневру кермом швидкість нишпорення і кут бічного відведення автомобіля знову швидко змінюються і знову виникає необхідність у втручанні.
Результати випробувань з використанням системи VDC показують ( рис.5.2 б ), що швидкість нишпорення і кут бічного відведення автомобіля при гальмуванні змінюються в малих межах і негайно відгукуються на маневрування при управлінні рухом. У цьому випадку водій повинен встигати задавати додатковий невеликий кут повороту рульового колеса в сторону, протилежну відведенню, і автомобіль рівномірно зупиняється. Важливо відзначити, що при цьому гальмівний шлях автомобіля з системою VDC менше, ніж того ж автомобіля з системою ABS. Це пояснюється обмеженням кута бічного відведення автомобіля, чому відповідає краща ABS-регуляція.
6. Надійність системи VDC. Пошук несправностей
Підвищена надійність і бортова самодіагностика несправностей як окремих компонентів, так і всієї системи в цілому забезпечують безпечну експлуатацію системи VDC.
Основні принципи підвищення надійності і пошуку несправностей в системі VDC були взяті з програмного забезпечення бортовий самодіагностики, впровадженого з системи ABS і ASR. Бортова самодіагностика контролює всі компоненти, які електрично з'єднані з ЕБУ. Контролюються електричні з'єднання, сигнали і їх дії. Крім цього в систему VDC були впроваджені нові засоби і програмне забезпечення. Наприклад, виконавчі гідромеханізму перевіряються шляхом створення коротких циклів модуляції тиску з подальшим аналізом сигналів від датчика тиску. Таким же шляхом перевіряється і справне функціонування насосів, диференціального регулятора тиску і електромагнітних гідроклапанів.
Датчики контролюються за трьома програмами.
На першому етапі найбільш в?? жние датчики перевіряються з використанням активного тесту. Так, правильність показань датчика тиску аналізується в процесі активних тестів для виконавчих механізмів і активного тесту гальмування. Yaw-датчик (швидкості нишпорення) перевіряється тестом самодіагностики. При цьому на чутливий елемент датчика подається збудження, після чого аналізується відповідний сигнал. Датчик кута повороту рульового колеса має активну схему самоконтролю. Всі відповідні сигнали з датчиків надходять в ЕБУ, де постійно аналізуються і на їх основі формується загальний сигнал справності системи VDC.
На другому етапі датчики контролюються за програмою постійного спостереження, тобто під час їзди автомобіля. При цьому використовуються алгоритми для визначення величини неузгодженості сигналів датчика і калібрування сигналів.
На третьому етапі датчики перевіряються на розрив або коротке замикання сполучних проводів і внутрішніх з'єднань, а також реєструється порушення форми сигналів (вихід за допустимі межі і спотворення).
Всі три програми реалізуються бортовою системою самодіагностики, яка інтегрована в ЕБУ-VDC. Залежно від виду несправності і ступеня її впливу на безпеку руху система самодіагностики частково або повністю відключає систему VDC.
В результаті впровадження системи VDC досягається наступне:
· під...
