иях, в опорах і гідравлічні втрати на перемішування мастила і видавлювання її з западин зубів в процесі зачеплення.
Гідравлічні втрати важко піддаються формалізованому обліку при аналізі кінематичних схем, оскільки залежать від багатьох конструктивних факторів. Гідравлічні втрати при правильно спроектованої системі змащення невеликі і частково можуть бути враховані втратами в зацеплениях і опорах в тих випадках, коли коефіцієнти втрат визначаються експериментально. Незважаючи на зовнішню відмінність, всі методи розрахунку мають спільну основу, що складається в тому, що мірою втрат у зацеплениях і опорах саттелитов є потужність тертя, виміряна в русі щодо водила. Форма обліку втрат, прийнята при запису виразу 1.2 надалі в основному зберігається. Розглянемо деякі особливості обліку втрат у базовому механізмі стосовно ОГМП.
Припустимо, що силове передавальне відношення між валом гідромашини 2 і валом споживача при зупиненому валі двигуна () є функцією передавальних відносин при зупинених водив двох планетарних механізмів (, і передавального відношення согласующей передачі (), тоді
У виразі 1.29 (- потужність, що передається центральним колесом a в русі щодо водила). При провідному колесі a маємо, при підпорядкованому. Показником ступеня=залежать від режиму роботи гідромашин. Якщо гідромашина працює у насосному режимі, то ?? =- 1, а якщо в моторному режимі, то=1. Знаки показників ступеня? і ?? змінюються в наступних умовах:
при i=1 (режим блокування) змінюються лише знаки?;
при зміні режиму роботи ланок, з'єднаних з двигуном і споживачем, наприклад, в процесі гальмування, змінюються знаки? і ??;
при зміні знака швидкостей гідромашин, коли i =, при переході i через координати швидкісних нульових режимів гідромашин змінюється зна;
при реверсі швидкостей вихідного валу і одночасній зміні знака обертального моменту споживача змінюються знаки? і ??, виняток становлять передачі А1.
При розрахунку ККД передачі, отриманої з планетарного механізму шляхом зупинення водила, припускають, що
, (1.30)
де; , - Коефіцієнт втрат відповідно в зацеплениях a - g і g - b:
- чисто зубів центрального колеса;- Коефіцієнт втрат в підшипниках саттелитов.
Коефіцієнт тертя f, що входить в ці формули, є складною функцією багатьох факторів: сумарної швидкості кочення, твердості робочих поверхонь зубів, швидкості ковзання профілів на периферійних ділянках зубів, виду мастила, температури і т. п. При його значення невелике і практично не перевищує, однак при коефіцієнт тертя збільшується і може досягати.
Збільшення усередненого коефіцієнта тертя при нульових або близьких до них сумарних швидкостях кочення істотно не відбивається на загальному ККД розглянутих передач, по-перше, тому, що втрати в зацеплениях і підшипниках базового механізму становлять невелику частку в загальному балансі потреь ОГМП, а по-других, при прагне до нуля і потужність в зачепленні.
. 3 Вибір програми для реалізації математичної моделі
Імітація - це чисельний метод проведення на обчислювальних машинах з математичними моделями, що описують поведінку складним систем протягом п?? одолжітельних періодів часу. Принципова відмінність імітаційного експерименту від реального полягає в тому, що в процесі імітації експеримент проводиться не з самою системою, а з її моделлю.
Доцільність застосування імітаційного моделюванні визначається наступними причинами:
рішення задачі аналітичними методами або неможливо, або вкрай складно;
крім отримання середніх значень вихідних змінних необхідне спостереження за їх зміною в перебігу деякого проміжку часу;
за допомогою методу імітаційного моделювання можуть бути побудовані моделі, що відображають велику сукупність елементів аналізованої системи;
імітаційне моделювання вільно від обмежень, властивих аналітичним методам;
на імітаційної моделі можна провести експерименти, які на реальному об'єкті з ряду причин провести неможливо;
імітаційне моделювання дозволяє проводити довготривалі експерименти шляхом стиснення тимчасової шкали;
результати імітаційного моделювання наочні і легкоскриптової;
імітація поведінки об'єкта дає уявлення про те, які змінні системи найбільш істотні і як вони взаємодії, практичні ще до створення самого об'єкта.
В останні роки, завдяки своїм функціональним і інтерфейсним можливостям, одним з найбільш широко використовуваних при проведенні різного роду розрахунків та досліджень (і в тому числі при моделюванні та аналізі різноманітних динамічних систем) є програмний комплекс на базі математичного ...
