чно записуються інші передавальні кінематичні відносини); при=0 - кінематичне передавальне відношення.
. 2.3 Моделі об'ємних втрат в об'ємній гідромашині
У 1940х роках Вілсон опублікував модель витоків у гідромашинах, яка розглядає ламінарний плин. Потім модель Уїлсона була розширена, з включенням до неї емпіричних коефіцієнтів витоків і тертя. Модель витоків Уїлсона показана у формулі 1.14, де D - робочий об'єм гідромашини (нарадіан) [24].
Шлоссер включив в модель Уїлсона вираз, що враховує витоку при турбулентному плині. Модель Шлоссера показана у формулі 1.15, де Cs - коефіцієнт витоків при турбулентному плині, а - щільність рідини [18].
Тома, використовую просту модель Уїлсона і беручи до уваги витоку при турбулентному плині, визначив, що коефіцієнти втрат значно змінюються - до 20%, залежно від умов роботи. Досліджуючи моделі шестерних насосів, Тесманн запропонував лінійну залежність витоків від швидкості, використовуючи емпіричні постійні k1 і k2, як показано у формулі 1.16 [24].
Дзаротті і Нервенья створили емпіричну модель, в якій витоку залежали від квадрата тиску, від швидкості в ступені 1.5 і від параметра регулювання. Вони також ввели емпіричні коефіцієнти, щоб врахувати стисливість. У тому моделі, показаної у формулі 1.17, C1 ... ..5 - емпіричні коефіцієнти втрат, а?- Кут нахилу блоку циліндрів в гідромашині. Також, Qу * у формулі 1.17 показує загальна витрата на витоку і стисливість [21].
. 2.4 Моделі гідромеханічних втрат в об'ємній гідромашині
Гідромеханічні втрати розглядаються як втрати моменту. Однією з основних складових гідромеханічних втрат є втрати на тертя. Можна виділити два типи втрат на тертя: тертя, викликане силами в'язкого тертя між рухомими частинами, обумовлене присутністю плівки рідини, відоме також як в'язке тертя, і сухе тертя, прийняте залежним від тиску. Обидва ці типи тертя призводять до того, що результуючий момент стає менше, ніж ідеальний. Ідеальний момент, створюваний гидромотором (Т) може бути визначений за формулою 1.18 [8].
Втрати моменту, пов'язані з в'язким тертям Tв (формула 1.19) залежать від швидкості, а пов'язані з сухим тертям Tc (формула 1.20), залежать від тиску. Сv і Cf - коефіцієнти втрат на в'язке і сухе тертя, відповідно, ? - динамічна в'язкість рідини, w - кутова швидкість обертання валу, P різниця тиску на вході і виході гідромашини. D - робочий об'єм гідромашини (нарадіан) [18].
Тв=Сv ?wD (1.19)
Tc=Cf PD (1.20)
Втрати моменту по моделі Уїлсона визначаються за формулою 1.21. Ті в даній формулі - малі втрати моменту, не залежні ні від тиску, ні від швидкості [24].
Шлоссер представив Ті в моделі Уїлсона як гідродинамічні втрати моменту, як показано у формулі 1.22 [18].
Тома припустив, що гідродинамічний тертя не може бути незалежним від параметра регулювання гідромашини і доповнив модель Шлоссера (1.23) [24].
Хібі і Ічикава використовували модель Уїлсона, змінивши коефіцієнт сухого тертя, щоб описати втрати моменту в гідромашинах. Вони сформулювали емпіричну залежність коефіцієнта сухого тертя від тиску на вході і виході гідромашини, P1 і Р2. Формула 1.24 описує їх модель, Cf0, w0, і n - емпіричні константи [21].
Дзаротті і Нервенья, подібно їх моделі об'ємних втрат, створили нелінійну емпіричну модель втрат моменту з емпіричними константами С1 ...... С9, як показано у формулі 1.26. [21].
Дорі припустив, що всі емпіричні моделі втрачають свою спільність і гнучкість в застосуванні до різних гідромашин. Також велике тестування обов'язково для всіх емпіричних моделей, так як емпіричні константи повинні бути отримані з експериментальних данних.Подобно своєї моделі витоків, Дорі запропонував оновлено коефіцієнтів в моделі втрат Уїлсона, як показано у формулі 1.27, де Cv * і Cf * - змінені коефіцієнти тертя [18].
У Фомулі для Cv *, а і b - коефіцієнти, які визначають Cv як лінійну функцію від?. Аналогічно, коефіцієнти c, d, e, f і g визначають Cf як квадратичну функцію від кутової швидкості w (формула 1.28) [18].
При моделюванні гідрооб'ємної передачі необхідно також врахувати втрати на тертя в трубопроводі. Формула 1.26 виходить з формули Дарсі-Вейсбаха, перетворюючи втрати напору в втрати тиску [13].
де - коефіцієнт втрат на тертя; і - довжина і діаметр трубопроводу.- Щільність рідини, - втрати тиску.
. 2.5 Облік втрат у базовому механізмі
Можна виділити наступні види втрат у базовому механізмі: втрати в зацеплен...
