актеристики знімають показання вимірювального приладу через рівні проміжки часу О”t. За завданням курсової роботи:
О”t = 13 с.
Для визначення постійної часу об'єкта регулювання на розгінної характеристиці проводимо з точки початку координат дотичну до кривої. Довівши дотичну до рівня (лінії) усталеного стану, отримуємо точку перетину. З цієї точки до осі часу проводимо перпендикуляр. Відстань від початку кривої розгінної характеристики до точки перетину перпендикуляра з віссю часу буде постійною часу, величина якого в нашому варіанті має вид:
= 42 с.
З розгінної характеристики також визначаємо
= 0,6
= 0,557
Звідси за відомою формулою визначаємо коефіцієнт посилення об'єкта
В
З урахуванням вище написаного запишемо типове рівняння динаміки котла як об'єкта регулювання по тиску пари:
В
Перехідна характеристика об'єкта регулювання
В
ДРУГИЙ РОЗДІЛ
1. Вибір регулятора. Принципова, функціональна і структурна схеми регулятора. Пристрій і принцип дії регулятора і його елементів
Основна регульована величина - тиск пари, яка характеризує баланс між виробленим парою в котлі і споживаним. Порушення цього балансу супроводжується відхиленням тиску, який вимірюється регулятором тиску пари, що змінює через виконавчий орган подачу палива в топку і відновлюючий тим самим порушений тепловий баланс.
Основні вимоги до регулятора тиску пари можуть бути сформульовані наступним чином:
-відхилення тиск пари в точці відбору імпульсу на регулятор має становити В± 0.05 МПа;
-у перехідних режимах падіння тиску пари не повинно перевищувати 10% номінального при зміні навантаження котла від мінімальної до максимальної за період не менше 60с;
-допускається підвищення тиску пари, що не приводить до підриву запобіжних клапанів при зміні навантаження котла від максимальної до мінімальної за час не менше 30с;
-тиск пари в зазначених межах повинно підтримуватися при змінах витрати пари зі швидкістю не більше 1.5% в секунду (при підвищенні навантаження) і 3% в секунду (при зниженні навантаження).
В
Рис. 2.1.1. Принципова схема П-регулятора тиску пари
Котел має малою самовирівнюванням по тиску пари, тому регулятори тиску пари повинні обов'язково мати стабілізуючі елементи. Для регулювання тиску пари зазвичай застосовують 1 - та 2-імпульсні П-регулятори, а також ПІ-регулятори.
Для судів вітчизняної споруди типовий гідравлічний П-регулятор тиску пари з жорсткою зворотним зв'язком (рис.2.1). Регулятор вимірює тиск у паропроводі допомогою сильфона 2, до якого підведено імпульсний трубопровід 1. У сталому режимі зусилля від сильфона врівноважується натягу яка задає пружини 4 і пружини зворотного зв'язку 6, заслінка водяного підсилювального реле 5 (до нього підведена вода під тиском) знаходиться в середньому положенні, і поршень ІМ 10 нерухомий. При відхиленні тиску пари від заданого рівновага порушується, нове зусилля сильфона 2 на важіль 3 призводить до відхилення заслінки регулюючого реле 5 і подачі води в одну з порожнин ІМ 10; в результаті його поршень переміщається і змінює ступінь відкриття регулюючого подачу палива клапана 11, надаючи регулюючий вплив на тиск пари в котлі. Одночасно шток клапана 11 через важіль 7 і пружину зворотного зв'язку 6 надає вимикає вплив на підсилювальне реле 5. Дросельний клапан 8 призначено зміни часу ІМ, а клапан 9 - для з'єднання його порожнин при переході з автоматичного регулювання на ручне.
Для незначного зміни тиску в пароводяному колекторі котла місце відбору імпульсу вибирають в паропроводі за стопорним клапаном котла. При цьому тиск у пароводяному колекторі, в порівнянні з тиском в місці відбору імпульсу буде вище на значення зниження тиску, викликаного гідравлічними опорами паропроводу від колектора до місця відбору імпульсу. Для підвищення запасу стійкості АСР необхідно збільшувати нерівномірність регулювання DРмах, тобто нахил статичної характеристики, яка визначається в основному жорсткістю пружини зворотного зв'язку.
Місце відбору імпульсу по довжині паропроводу слід вибирати таким чином, щоб гідравлічні втрати від колектора до цього місця компенсували нерівномірність статичної характеристики, обумовлену ЖОС. Для забезпечення запасу стійкості значення DРмах має становити 10-15% номінального регульованого тиску. Так як малі навантаження котла в порівнянні з великими характеризуються меншим коефіцієнтом самонівелювання по тиску пари, то на малих навантаженнях для створення достатньої запасу стійкості доцільно мати більший кут нахилу статичної характеристики.
При своїй простоті П-регулятори тиску пари вимагають для забезпечення стійкості щодо великого коефіцієнта зворотного зв'язку. Жорстка зворотній зв'язок у них здійснюється по положенню топливорег...
